专利
专利名称 申请日期 申请号
可用于微创手术机器人的手术器械 2020-08-28 CN202021835034.X
一种微创手术机器人用手术器械 2020-08-28 CN202010883538.7
一种微创手术机器人用模块化形变驱动装置 2020-08-28 CN202010884073.7
一种模块化手术机器人驱动装置 2020-08-28 CN202010882783.6
一种小型深海探测作业型潜水器电源管理系统和管理方法 2020-08-28 CN202010882324.8
基于增材制造后处理的谢尔宾斯基曲线路径规划方法 2020-08-28 CN202010884038.5
一种模块化直线运动驱动装置 2020-08-28 CN202010888060.7
一种手术器械驱动模块 2020-08-28 CN202010883528.3
一种可用于微创手术机器人的手术器械 2020-08-28 CN202010884097.2
一种可适应变步频行走的步态相位识别方法 2020-09-02 CN202010908495.3
一种装配工艺代码自动生成与注入的方法 2020-09-09 CN202010939245.6
一种原子力显微镜多探针同时独立运动测量方法与装置 2020-09-16 CN202010973495.1
一种基于感知信息的无人航行器目标定方位等距跟踪方法 2020-09-17 CN202010977927.6
一种基于多传感器数据融合算法的运动目标航迹感知方法 2020-09-17 CN202010979508.6
一种基于激光诱导击穿光谱技术的矿浆品位在线检测方法 2020-09-21 CN202010993322.6
一种自主水下机器人抛绳器及其使用方法 2020-09-23 CN202011007495.2
一种机器人自动化磨削作业过程中智能控制方法 2020-09-27 CN202011030914.4
一种基于力感知测量的高效精密研抛轨迹优化方法 2020-09-27 CN202011031293.1
一种水下滑翔机远程程序升级的方法及设备 2020-09-28 CN202011038795.7
一种基于服务机器人视觉功能检测方法 2020-09-29 CN202011046733.0
甜菜收获机粮箱均布装置 2020-09-30 CN202022230554.4
一种甜菜收获机粮箱均布装置 2020-09-30 CN202011055366.0
一种大深度水下机器人用浮力调节装置 2020-09-30 CN202011061088.X
一种水下机器人用可折叠回收装置 2020-09-30 CN202011063261.X
一种大深度水下机器人用三功能天线 2020-09-30 CN202011056454.2
一种基于水池的水下滑翔机配平方法 2020-10-09 CN202011071295.3
一种水下滑翔机的编队控制方法 2020-10-09 CN202011071831.X
一种水下滑翔机与潜标水声通信方法 2020-10-09 CN202011071277.5
一种用于精密运动控制的异构计算加速方法 2020-10-10 CN202011075665.0
一种模块化可重构正交关节链式机器人 2020-10-12 CN202011081427.0