专利
专利名称 申请日期 申请号
一种回转式小行星采样装置的扭矩动力学仿真方法 2020-07-16 CN202010684650.8
面向水陆两栖环境的轮履螺旋桨复合移动机构 2020-07-20 CN202021429170.9
壁面全方位移动机构 2020-07-20 CN202021430805.7
精准多角度锁紧机构 2020-07-20 CN202021428378.9
一种精准多角度锁紧机构 2020-07-20 CN202010698875.9
基于改进YOLOV3模型的全天候海面目标检测方法 2020-07-22 CN202010708228.1
一种基于RGB-D相机的人机安全协作在线监控方法及系统 2020-07-22 CN202010708966.6
一种基于信息协调的工业无线网络非集中式共存管理方法 2020-07-24 CN202010720259.9
用于全海深的水下按压式开关装置 2020-07-29 CN202021527309.3
一种用于全海深的水下按压式开关装置 2020-07-29 CN202010742207.1
一种基于Retinex的深度网络单幅图像去雾方法 2020-08-04 CN202010769566.6
基于动力学分析的双倾转旋翼无人机模式过渡控制方法 2020-08-04 CN202010771332.5
基于工业边缘计算系统的多维异构资源量化方法及装置 2020-08-07 CN202010787260.3
高机动大潜深自主水下机器人形体结构 2020-08-11 CN202021663059.6
全海深近海底自主水下机器人结构 2020-08-11 CN202021654380.8
大范围巡航自主水下机器人结构 2020-08-11 CN202021663302.4
一种大范围巡航自主水下机器人结构 2020-08-11 CN202010800188.3
一种全海深近海底自主水下机器人结构 2020-08-11 CN202010799938.X
一种工业智能制造边缘智能计算优化方法 2020-08-18 CN202010829583.4
一种工业智能制造边缘计算任务调度方法 2020-08-18 CN202010829584.9
一种避障软体攀爬机器人 2020-08-20 CN202010841539.5
一种稳定液柱生成及防护装置 2020-08-20 CN202010841519.8
一种人机协作机器人铸件打磨控制方法 2020-08-21 CN202010847346.0
基于机器学习方法的点阵模型增材制造的自适应填充方法 2020-08-21 CN202010847333.3
面向焊接生产线的焊缝任务分配方法及系统 2020-08-24 CN202010855200.0
鼻口咽拭子采样机器人 2020-08-26 CN202021804991.6
模块化鼻口咽拭子采样机器人 2020-08-26 CN202021804988.4
一种具有大承载能力的水平二自由度测力台架 2020-08-26 CN202010869785.1
一种鼻口咽拭子采样机器人 2020-08-26 CN202010868310.0
一种模块化鼻口咽拭子采样机器人 2020-08-26 CN202010868342.0