专利
专利名称 授权日期
内走线多节同步垂直升降回转系统 2020-12-10
一种磁悬浮水下轮缘推进器 2020-12-10
一种仿生水下蛇形机器人 2020-12-10
一种水下密封关节 2020-12-10
一种水下机器人抢占式故障处理方法 2020-12-10
一种多模块柔性水蛇机器人 2020-12-10
一种小型舱体内部锁紧导热架体及安装方法 2020-12-10
一种水下滑翔机自动布放装置 2020-12-10
一种大型重载机械臂的投影运动学控制方法 2020-12-11
一种基于多AUV的海洋观测方法 2020-12-11
基于声学通信的水下载体实时监控系统及方法 2020-12-11
自动适应绝缘子形状的爬行机构 2020-12-14
用于重型设备起吊的轻型回转机构 2020-12-14
自动锁紧机构 2020-12-14
机械锁死与解锁机构 2020-12-14
一种用于大插拔力盲插配合结构的安装装置 2020-12-14
一种自动适应绝缘子形状的爬行机构 2020-12-14
一种绝缘子连杆爬行机构 2020-12-14
一种机械锁死与解锁机构 2020-12-14
一种用于重型设备起吊的轻型回转机构 2020-12-14
一种用于SAR天线的可展开平面支撑定位装置 2020-12-14
一种高海况下可长期驻守的小型无人水面航行器 2020-12-15
一种采用单电机驱动的三级水下推进器 2020-12-15
一种轮缘水下推进器 2020-12-15
一种用于有色金属铸锭的定量浇注装置 2020-12-16
一种扳焊类零部件环焊缝余高测量及打磨轨迹的生成方法 2020-12-16
火箭发动机内部不可测装配质量数字孪生建模与追溯方法 2020-12-16
一种基于虚拟力引导的人机协同目标抓取方法 2020-12-17
一种基于塔式吊机的大型潜航器海上回收装置 2020-12-18
一种基于塔式吊机的大型潜航器海上回收装置及回收方法 2020-12-18