专利
专利名称 授权日期
一种用于AUV的温跃层覆盖性观测方法 2021-04-06
一种支持Modbus-TCP的差示扫描量热仪 2021-04-14
基于5G的网控动态协同优化方法与架构 2021-04-14
用于空间机械臂末端工具更换的快锁机构 2021-04-15
面向压力仪表监测的过程噪声的模拟与采集装置及方法 2021-04-15
用于空间站在轨生命科学实验的微操作机器人系统 2021-04-22
空间机械臂三维运动重力补偿系统 2021-04-22
空间站科学手套箱机械臂 2021-04-22
一种六自由度机械臂逆运动学解析求解控制方法 2021-04-22
一种空间机械臂三维运动重力补偿系统 2021-04-22
面向工业无线信道脉冲响应的数据误差矫正方法 2021-04-25
一种2自由度膝关节用截骨执行器 2021-04-27
用于自主回收水下机器人的模块化滑道捕获杆式回收装置 2021-04-29
一种激光诱导击穿光谱弱监督特征提取方法 2021-04-29
一种基于S变换的激光诱导击穿光谱特征非线性处理方法 2021-04-29
一种基于双目立体成像的机械臂手眼标定方法 2021-04-29
蠕动式绝缘子串劣化检测机器人 2021-05-06
一种蠕动式绝缘子串劣化检测机器人 2021-05-06
一种基于视觉的无人机伺服跟踪方法 2021-05-07
一种适用于变结构水下机器人的运动控制方法 2021-05-07
一种面向多控制器协同应用的高可靠性守时方法 2021-05-13
带缓存机制的基于改进滑动平均滤波的时间同步优化方法 2021-05-13
一种自动化定长切管设备及切管方法 2021-05-13
心肺复苏机器人 2021-05-17
水下作业自主航行机械臂 2021-05-17
一种均匀水膜晶圆颗粒物无损激光清洗方法 2021-05-17
一种心脏除颤机器人 2021-05-17
一种心肺复苏机器人 2021-05-17
一种多功能机械臂 2021-05-20
基于气动环形模具的生物细胞刺激系统 2021-05-25