| 一种用于水下机器人的发条式无滑环绞车结构 |
实用新型 |
2020-05-22 |
CN202020867712.4 |
| 用于水下机器人的发条式无滑环绞车结构 |
发明授权 |
2020-05-22 |
CN202010438588.4 |
| 面向多控制器协同应用的实时以太网调度方法 |
发明授权 |
2020-05-25 |
CN202010446223.6 |
| 一种可变形担架 |
发明授权 |
2020-05-26 |
CN202010453217.3 |
| 一种冰结构探测机器人及探测方法 |
发明授权 |
2020-06-03 |
CN202010493297.5 |
| 多分支平面涡卷扭簧 |
实用新型 |
2020-06-05 |
CN202021016619.9 |
| 脐带缆动力学模型验证系统 |
实用新型 |
2020-06-11 |
CN202021067016.1 |
| 脐带缆动力学模型验证试验系统 |
实用新型 |
2020-06-11 |
CN202021066988.9 |
| 一种基于Q学习的AUV浮力调节方法 |
发明授权 |
2020-06-11 |
CN202010526724.5 |
| 一种面向欠驱动AUV的航行控制方法 |
发明授权 |
2020-06-11 |
CN202010526722.6 |
| 一种脐带缆动力学模型验证系统 |
发明授权 |
2020-06-11 |
CN202010527904.5 |
| 一种脐带缆动力学模型验证试验系统 |
发明授权 |
2020-06-11 |
CN202010528126.1 |
| 可用于腔镜手术的多通道穿刺器 |
实用新型 |
2020-06-19 |
CN202021149829.5 |
| 一种可用于腔镜手术的多通道穿刺器 |
发明授权 |
2020-06-19 |
CN202010566644.2 |
| 一种基于坐标系伺服对准的结构光手眼标定方法 |
发明授权 |
2020-06-24 |
CN202010588514.9 |
| 一种基于贝叶斯的深潜器多变量融合及漏水检测方法 |
发明授权 |
2020-06-24 |
CN202010588404.2 |
| 一种基于少量正样本融合的模板匹配方法 |
发明授权 |
2020-06-24 |
CN202010587584.2 |
| 一种可重复回收水下机器人的导向式回收机构 |
发明授权 |
2020-06-29 |
CN202010606319.4 |
| 一种气流体约束水射流发生装置 |
实用新型 |
2020-06-30 |
CN202021242716.X |
| 一种基于耦合场控制的微水流偏转控制装置 |
实用新型 |
2020-06-30 |
CN202021242693.2 |
| 一种七自由度协作机器人构型优化综合方法 |
发明授权 |
2020-07-02 |
CN202010632490.2 |
| 一种七自由度协作机器人刚度建模与辨识方法 |
发明授权 |
2020-07-02 |
CN202010632489.X |
| 一种基于增材缺陷的超声检测信号的降噪方法 |
发明授权 |
2020-07-03 |
CN202010635245.7 |
| 一种内部水压均衡的水导激光加工头 |
实用新型 |
2020-07-06 |
CN202021298217.2 |
| 一种基于激光能量补偿的斜激光冲击强化工件的方法 |
发明授权 |
2020-07-06 |
CN202010639884.0 |
| 基于胀塑性流体对壁防护的水导激光加工装置 |
发明授权 |
2020-07-06 |
CN202010640081.7 |
| 一种面向化工的优先级升序可行性判定与软约束调整方法 |
发明授权 |
2020-07-07 |
CN202010644754.6 |
| 一种非晶态带材高速切割装置 |
实用新型 |
2020-07-13 |
CN202021361430.3 |
| 一种螺旋桨优化设计方法 |
发明授权 |
2020-07-13 |
CN202010667382.9 |
| 基于Retinex和深度学习的低照度图像增强方法 |
发明授权 |
2020-07-16 |
CN202010684480.3 |
