| 专利名称 | 授权日期 | |
| 翻转穿梭传输装置 | 刘维利 | 1998-12-04 |
| 一种气夹钳 | 刘维利 | 1998-12-25 |
| 全方位位置传感器 | 董再励 | 1998-12-25 |
| 海水冲洗枪 | 张艾群 | 1998-12-18 |
| 清除间隙装置 | 齐晓东 | 1999-02-09 |
| 一种测量大型弯淬助骨曲率半径的方法 | 刘国旺 | 1999-03-03 |
| 一种硬盒条包机检测控制器 | 黄星际 | 1999-04-14 |
| 多功能饮水器 | 权永春 | 1999-10-27 |
| 翻转升降装置 | 刘维利 | 1999-12-08 |
| 一种纯二力杆三自由度并联机构 | 赵明扬 | 1999-12-08 |
| 水面救助装置 | 燕奎臣 | 1999-11-19 |
| 两个半自由度表面缺陷标识装置 | 戴 炬 | 1999-11-19 |
| 水下蠕动爬行攻泥装置 | 张艾群 | 1999-11-10 |
| 冲压自动化上下料机械手 | 邱继红 | 2000-02-02 |
| 并联放大复合高速三自由度机器人臂 | 李小凡 | 2000-03-03 |
| 高速三自由度并联机器人臂 | 李小凡 | 2000-03-03 |
| 磁通门罗盘 | 燕奎臣 | 2000-03-10 |
| 水下作业用二芯电接插件 | 周宝德 | 2000-04-28 |
| 水下作业用三芯电接插件 | 周宝德 | 2000-04-28 |
| 智能卡计时控制器 | 曹智荀 | 2000-06-21 |
| 接触式逻辑加密卡数据分析装置 | 曹智荀 | 2000-07-19 |
| 内抽头式缆绳释放器 | 张 将 | 2000-09-13 |
| 键盘录入式IC卡读写装置 | 曹智荀 | 2000-11-22 |
| 水下钢丝绳切割器 | 张 将 | 2000-11-22 |
| 基于三自由度并联机构的六自由度并串联位姿测量机 | 赵明扬 | 2000-11-29 |
| 基于传感器的谐波驱动装置 | 韩建达 | 2000-12-27 |
| 椭圆曲线数控加工成型方法 | 邱继红 | 2000-04-12 |
| 两自由度微移动机器人 | 李小凡 姚晨 王忠 | 2001-02-27 |
| 直线微移动机器人 | 李小凡 姚晨 王忠 | 2001-02-27 |
| 平面直线转动三自由度微移动机器人 | 李小凡 姚晨 王忠 | 2001-04-11 |
