专利
专利名称 授权日期
基于推进器矢量布局的水下机器人的全姿态运动控制方法 2021-11-30
一种时间敏感网络性能评估方法 2021-11-30
一种舰船甲板上无人机自动化部署系统 2021-12-03
一种基于脑电和视觉的水下机械手控制系统及方法 2021-12-03
火炬对接无人机 2021-12-06
基于VAE和cGAN的同时生成和编辑任意人脸属性的方法 2021-12-06
基于增强现实的复杂易变形舱段对接可视化装配辅助方法 2021-12-06
自动化无人机连续发射系统 2021-12-07
基于数字孪生的人机协同固体燃料整形系统及建立方法 2021-12-07
自动化无人机连续发射系统及控制方法 2021-12-07
一种横列式双倾转旋翼飞行器飞管系统 2021-12-08
一种适应多尺寸跳台的滑雪跳台曲面修整机器人 2021-12-10
一种大型水下机器人分段位姿检测对接装置 2021-12-13
自适应爬壁磁粉检测机器人 2021-12-13
自适应TOFD检测机器人 2021-12-13
一种用于深海摄像机圆顶视窗的密封装置 2021-12-13
一种大型水下机器人分段位姿检测对接装置及方法 2021-12-13
可调四点夹持的绝缘子夹持机构 2021-12-14
用于大深度ROV收放系统的全自动绞车 2021-12-14
一种面向平台的高效信息物理生产系统 2021-12-21
一种太赫兹精确聚焦透镜设计方法 2021-12-23
一种球扁药高精密智能挤压成形装备 2021-12-23
一种水下机器人被动式滑轨布放回收系统及方法 2021-12-24
双向多分支平面涡卷扭簧 2021-12-27
载人模拟器控制及仿真训练装置及训练方法 2021-12-27
一种带自主旋转滑翔翼的水下机器人双模式运动控制方法 2021-12-27
一种全海深载人潜水器控制系统仿真平台 2021-12-27
一种考虑记忆效应的水动力相互作用力预报方法 2021-12-27
一种基于声学路标与光学路标组合辅助导航的水下机器人极地冰下回收方法 2021-12-29
一种基于图像码路标的水下机器人极地冰下视觉辅助导航方法 2021-12-29