| 专利名称 | 申请日期 | 申请号 | |
| 一种磁力关节变刚度执行器 | 发明授权 | 2019-12-20 | CN201911321906.2 |
| 一种基于多源异构数据学习的智能目标识别方法 | 发明授权 | 2019-12-20 | CN201911323338.X |
| 一种扭转收缩人工肌肉 | 发明授权 | 2019-12-20 | CN201911322023.3 |
| 一种基于液动人工肌肉的模块化管道机器人 | 发明授权 | 2019-12-20 | CN201911322052.X |
| 立库板条堆栈装置及其控制方法 | 发明授权 | 2019-12-20 | CN201911322231.3 |
| 一种用于大长径比管道中设备的固定装置 | 发明授权 | 2019-12-24 | CN201911343769.2 |
| 一种空间载荷在轨用带有锁定机构的单侧导轨 | 发明授权 | 2019-12-24 | CN201911346530.0 |
| 一种适用于标准抽屉模块的末端楔块锁紧机构 | 发明授权 | 2019-12-24 | CN201911345696.0 |
| 一种用于精密运动控制的通信方法 | 发明授权 | 2019-12-24 | CN201911344647.5 |
| 一种基于耦合联动的绳驱式机械臂 | 发明授权 | 2019-12-24 | CN201911342120.9 |
| 一种面向边缘计算的信息监控系统 | 发明授权 | 2019-12-24 | CN201911345735.7 |
| 绳驱式连续柔性机械臂 | 发明授权 | 2019-12-25 | CN201911354141.2 |
| 软体机械手开合控制驱动器 | 发明授权 | 2019-12-25 | CN201911355339.2 |
| 一种半主动隔振系统 | 发明授权 | 2019-12-25 | CN201911353426.4 |
| 一种纺丝机变刚度自动换筒上线装置 | 实用新型 | 2019-12-26 | CN201922382547.3 |
| 轻型可穿戴式局部力反馈仿生双臂外骨骼主手 | 实用新型 | 2019-12-26 | CN201922382521.9 |
| 一种锁紧释放机构接触力测量方法 | 发明授权 | 2019-12-26 | CN201911364253.6 |
| 一种钣金件的抗扭移载机构及自动装配设备 | 发明授权 | 2019-12-26 | CN201911367019.9 |
| 一种基于单目视觉的大型箱体测量方法 | 发明授权 | 2019-12-26 | CN201911364263.X |
| 一种倾转旋翼无人机地面指挥控制系统 | 发明授权 | 2019-12-26 | CN201911365561.0 |
| 一种手套箱封闭空间内机械臂的运动规划方法 | 发明授权 | 2019-12-26 | CN201911363088.2 |
| 一种中型倾转旋翼无人飞行器 | 发明授权 | 2019-12-26 | CN201911366015.9 |
| 一种轻型可穿戴式局部力反馈仿生双臂外骨骼主手 | 发明授权 | 2019-12-26 | CN201911370120.X |
| 一种轻型高兼容性肩部康复外骨骼 | 发明授权 | 2019-12-26 | CN201911367316.3 |
| 便携式无人机动平台自主起降引导系统 | 实用新型 | 2019-12-27 | CN201922399035.8 |
| 数据采集及定位精度测量系统 | 实用新型 | 2019-12-27 | CN201922399338.X |
| 一种门头板精确定位机构 | 发明授权 | 2019-12-27 | CN201911376424.7 |
| 一种海洋机器人用进气浮阀 | 发明授权 | 2019-12-27 | CN201911371284.4 |
| 一种数据采集及定位精度测量系统及方法 | 发明授权 | 2019-12-27 | CN201911376224.1 |
| 一种倾转旋翼无人机桨叶优化方法 | 发明授权 | 2019-12-27 | CN201911377499.7 |
