| 专利名称 | 授权日期 | |
| 一种基于物理散射模型的图像恢复方法 | 2021-10-28 | |
| 一种有色金属连续铸锭线的金属液位测量系统 | 2021-10-29 | |
| 面向焊缝跟踪的线结构光骨架提取及毛刺去除方法 | 2021-11-03 | |
| 一种基于基站的水下机器人长期驻留控制系统及方法 | 2021-11-03 | |
| 一种电缆隧道巡检机器人 | 2021-11-04 | |
| 一种隧道巡检机器人用灭火机构及其应急灭火方法 | 2021-11-04 | |
| 一种船舶应用网卡架构及实现方法 | 2021-11-05 | |
| 一种面向大质量大长径比构件的定位工装 | 2021-11-08 | |
| 一种变形舱段数字孪生体建模方法 | 2021-11-10 | |
| 一种水下机器人用伸缩光纤浮包对接装置 | 2021-11-15 | |
| 一种水下机器人用压坠装置 | 2021-11-15 | |
| 用于高速切削刀具实验的机械装置 | 2021-11-16 | |
| 甘蔗收获机割台仿形装置 | 2021-11-17 | |
| 一种倾转旋翼飞行器旋翼系统测试台 | 2021-11-18 | |
| 一种倾转旋翼飞行器旋翼系统测试台及测试方法 | 2021-11-18 | |
| 一种方形光斑激光冲击强化效果的预测方法 | 2021-11-18 | |
| 基于多工件并行生产的离散型柔性机加生产线控制方法 | 2021-11-18 | |
| 多水下机器人最大探测覆盖率的快速梳型路径规划方法 | 2021-11-24 | |
| 多异构自主水下机器人任务自主动态分配方法 | 2021-11-24 | |
| 适用于无人潜器的水下对接装置 | 2021-11-25 | |
| 一种适用于无人潜器的水下自锁机构 | 2021-11-25 | |
| 一种机器人自动打磨车体侧墙蒙皮焊缝的装备与方法 | 2021-11-26 | |
| 一种检测航发涡轮盘晶粒尺寸分布的超声无损检测方法 | 2021-11-26 | |
| 基于核操作的核全连接神经网络的图像识别方法 | 2021-11-26 | |
| 基于非凸低秩张量近似的图像超分辨率重建系统 | 2021-11-26 | |
| 基于非局部低秩张量分解的三维医学图像超分辨率方法 | 2021-11-26 | |
| 一种轮桨两栖机器人 | 2021-11-29 | |
| 包络形深海软体手指及深海软体抓手 | 2021-11-30 | |
| 一种深海用水下复合散热系统及方法 | 2021-11-30 | |
| 一种潜航器最优容错自适应控制分配方法 | 2021-11-30 |
