| 专利名称 | 申请日期 | 申请号 | |
| 一种基于球形标定块的多相机标定方法 | 发明授权 | 2020-12-02 | CN202011392491.0 |
| 一种多部段对接拧紧装置 | 发明授权 | 2020-12-03 | CN202011409865.5 |
| 一种部段自动钻孔装置 | 发明授权 | 2020-12-03 | CN202011404790.1 |
| 一种水下电动云台控制装置及方法 | 发明授权 | 2020-12-03 | CN202011411210.1 |
| 一种水下无能耗冷却装置 | 发明授权 | 2020-12-04 | CN202011412025.4 |
| 大载荷物体在大口径盲孔管道内的固定装置及安装方法 | 发明授权 | 2020-12-04 | CN202011409569.5 |
| 一种冰下轮式行走及浮游双模水下机器人 | 发明授权 | 2020-12-07 | CN202011430433.2 |
| 一种用于航天员训练的科学实验柜地面翻转装置 | 发明授权 | 2020-12-08 | CN202011443573.3 |
| 一种自主遥控水下机器人的水面显控系统 | 发明授权 | 2020-12-09 | CN202011450286.5 |
| 基于视觉快速定位的柔性自适应装配方法 | 发明授权 | 2020-12-09 | CN202011447942.6 |
| 一种水下机器人用机械式通断电开关 | 发明授权 | 2020-12-09 | CN202011448251.8 |
| 一种水下机器人用内油箱 | 发明授权 | 2020-12-09 | CN202011448222.1 |
| 一种水下机器人用全海深自锁式电磁截止阀 | 发明授权 | 2020-12-09 | CN202011448207.7 |
| 移动式无人值守的锂二次电池组贮存与维护系统和方法 | 发明授权 | 2020-12-09 | CN202011447587.2 |
| 一种水下机器人用柔性组合天线 | 发明授权 | 2020-12-09 | CN202011448288.0 |
| 一种小型舱体内部锁紧导热架体 | 实用新型 | 2020-12-10 | CN202022965697.X |
| 多模块柔性水蛇机器人 | 实用新型 | 2020-12-10 | CN202022963202.X |
| 一种衬层高粘度微量组分的宏微定量给料装置 | 发明授权 | 2020-12-10 | CN202011457952.8 |
| 一种从保温箱中精准取放异形抛涂胶桶装置 | 发明授权 | 2020-12-10 | CN202011455203.1 |
| 内走线多节同步垂直升降回转系统 | 发明授权 | 2020-12-10 | CN202011456638.8 |
| 一种磁悬浮水下轮缘推进器 | 发明授权 | 2020-12-10 | CN202011456071.4 |
| 一种仿生水下蛇形机器人 | 发明授权 | 2020-12-10 | CN202011451967.3 |
| 一种水下密封关节 | 发明授权 | 2020-12-10 | CN202011456514.X |
| 一种水下机器人抢占式故障处理方法 | 发明授权 | 2020-12-10 | CN202011451689.1 |
| 一种多模块柔性水蛇机器人 | 发明授权 | 2020-12-10 | CN202011456507.X |
| 一种小型舱体内部锁紧导热架体及安装方法 | 发明授权 | 2020-12-10 | CN202011456678.2 |
| 一种水下滑翔机自动布放装置 | 发明授权 | 2020-12-10 | CN202011452071.7 |
| 一种大型重载机械臂的投影运动学控制方法 | 发明授权 | 2020-12-11 | CN202011457286.8 |
| 一种基于多AUV的海洋观测方法 | 发明授权 | 2020-12-11 | CN202011460917.1 |
| 基于声学通信的水下载体实时监控系统及方法 | 发明授权 | 2020-12-11 | CN202011460621.X |
