| 专利名称 | 授权日期 | |
| 基于三自由度并联机构的六自由度并串联位姿测量机 | 徐志刚 赵明扬 房立金 | 2001-07-04 |
| 一种内抽头式缆绳释放器 | 张 将 | 2000-09-13 |
| 一种波浪能吸收和转换系统 | 董再励 石璞 | 2005-01-24 |
| 新型水下无刷充油电机 | 张银亮 | 2005-02-05 |
| 一种自主越障巡线机器人行走夹持机构 | 王洪光 房立金 | 2005-04-20 |
| 一种水下扳手机构 | 张银亮 李一平 张竺英 | 2005-05-18 |
| 一种张力控制及计数装置 | 康守权 张艾群 | 2005-05-27 |
| 超高水压环境下的密封装置 | 张艾群 高云龙 何立岩 | 2005-06-29 |
| 一种超高水压环境下的密封装置 | 张艾群 高云龙 何立岩 | 2005-06-29 |
| 一种平面传感器 | 徐志刚 | 2005-08-31 |
| 三自由度岩石研磨机构 | 李斌 | 2005-12-15 |
| 一种便携式移动机器人 | 韩建达 | 2005-12-02 |
| 两自由度岩石研磨机构 | 李斌 | 2005-12-15 |
| 水下机械手腕部结构 | 张将 | 2005-12-27 |
| 一种水下接线盒 | 张将 | 2005-12-27 |
| 水下机器人用可移动起吊点 | 张将 | 2005-12-27 |
| 一种现场总线接口装置 | 纪洋 曹云侠 马钺 | 2005-12-14 |
| 滤棒圆周检测显示控制装置 | 杜劲松 | 2005-12-14 |
| 一种电动脱轨器控制器 | 朱军 | 2005-12-14 |
| 图像角点快速提取装置 | 杨光宇 | 2005-12-09 |
| 一种被磁化物体位移传感器 | 杨志家 赵雪峰 | 2005-09-30 |
| 总线供电仪表的物理层媒体结合单元 | 吕岩 | 2005-10-26 |
| 脉冲生成装置 | 杨志家 | 2005-11-02 |
| 水下缆绳收放机构 | 张竺英 张银亮 孙斌 | 2006-01-27 |
| 水下电动机械手旋转关节结构 | 张奇峰 张竺英 张艾群 | 2006-03-31 |
| 一种巡检机器人机构 | 王洪光、房立金、朱兴龙、赵明扬 | 2004-12-31 |
| 一种波浪能吸收和转换系统 | 董再励、石璞 | 2005-01-24 |
| 一种仿人机器人腰部机构 | 赵铁军、赵明扬、王洪光 | 2002-04-29 |
| 一种模块化可变结构蛇形机器人 | 李斌、陈丽、王越超、汪洋 | 2002-11-06 |
| 平面直线转动三自由度微移动机器人 | 李小凡、王忠、姚辰、原培章 | 2001-04-11 |
