专利
专利名称 授权日期
一种用于空间站载荷在轨维修的机械臂 2021-07-20
面向水下机器人集群的视觉定位与近距离密集编队方法 2021-07-21
一种扫地机器人避障能力测试系统和测试方法 2021-07-23
一种水下机器人用无刷电机控制器 2021-07-28
一种特种合金铝锭熔炼的配料方法 2021-07-28
一种具有冗余供电的空间站舱外移动式机器人系统 2021-07-28
一种摩擦轮驱动的空间移动平台 2021-07-28
面向机器人数字化车间应用的冗余通讯网络实现方法 2021-07-30
一种多自由度拇指辅助的软体康复外骨骼机器人 2021-08-11
辅助多旋翼无人机飞行系统 2021-08-12
一种微型自主水下机器人 2021-08-17
磁悬液自动搅拌输送机 2021-08-20
一种无人机不规则油箱油量体积测量及显示系统 2021-08-24
一种机匣流道焊缝机器人自动磨削的装备及方法 2021-08-30
一种具有自动导入定位的电芯模组入箱装配夹紧装置 2021-08-31
一种基于多元回归结合稀疏自编码器光谱特征降维方法 2021-09-03
基于自适应阈值图像二值化的AUV水下对接导引灯光信号提取与识别方法 2021-09-03
一种伸缩式移动电力GIS腔体内检测机器人 2021-09-10
一种应用于压电复合纤维的高压驱动器 2021-09-17
一种面向工业无线下行传输的可靠重传方法 2021-09-17
一种应用于压电复合纤维的高压驱动器 2021-09-17
一种基于变胞周转锥齿轮系的绝缘子检测变胞机器人机构 2021-09-26
基于低相干干涉的非接触式材质自适应表面形貌检测方法 2021-09-27
一种基于D-S证据合成理论的速度协调方法 2021-09-28
一种精准温控式生物3D打印系统 2021-10-09
一种基于个体脑电信号迁移的运动想象意图识别方法 2021-10-15
一种聚碳硅烷增强氧化铝陶瓷浆料的制备方法和3D打印光固化成型工艺 2021-10-19
一种基于学习太赫兹成像逆过程的太赫兹图像超分辨算法 2021-10-21
一种激光增材制造大尺寸镜面模具的表面完整性控制方法 2021-10-21
一种基于区域协作的电力物联网感知层自修复方法 2021-10-25