专利
专利名称 授权日期
基于气动环形模具的生物细胞刺激系统及其控制方法 2021-05-25
用于检测机器人的恒压磁粉喷淋装置 2021-05-27
单目相机-IMU-机械臂的空间联合标定方法 2021-05-27
一种基于行驶线的两阶段多AGV路径规划方法 2021-05-27
一种用于检测机器人的恒压磁粉喷淋装置 2021-05-27
一种基于轴固定的轴承自动压装机组及其控制方法 2021-05-31
一种可运动解耦的连续体机器人控制方法 2021-06-01
小型六自由度甲板运动模拟系统 2021-06-03
基于贝叶斯的抽油机无监督在线突变点检测及融合方法 2021-06-04
一种可自主潜浮的虚拟锚系通信浮标 2021-06-07
一种基于联合荷电状态估算的电池组均衡方法 2021-06-10
一种冗余现场总线通信控制器及其实现方法 2021-06-15
一种人机自主智能协同的跟踪方法 2021-06-17
一种自适应可变形机器人移动平台 2021-06-18
应用于多工况绝缘子串检测任务的爬行机构 2021-06-21
超高压输电线路绝缘子检测机器人 2021-06-21
一种超高压输电线路绝缘子检测机器人 2021-06-21
一种固体发动机推进剂衬层预固化度检测装置和方法 2021-06-23
基于多智能体深度强化学习的工业无线网络资源分配方法 2021-06-24
一种支持5G和TSN互联的工业网络异构流量整形器 2021-06-24
小型展翼折叠杆装置 2021-06-29
一种烟热模拟训练路径自动切换装置 2021-06-29
形位力复合传感单元及其测量方法 2021-06-29
一种海雾气象条件下的远小目标实时检测方法 2021-06-29
一种烟热模拟训练路径自动切换装置及方法 2021-06-29
一种绝缘子检测变胞机器人机构 2021-06-30
一种仿猫爪式救援抓取机械手 2021-07-07
用于空间站载荷在轨维修的机械臂 2021-07-20
一种用于点火装置的离子探针式火焰检测系统 2021-07-20
基于调制解调技术的离子式火焰检测系统及其方法 2021-07-20