专利
专利名称 申请日期 申请号
用于大深度水下机器人姿态调整的配重与压铁布局方法 2022-07-14 CN202210832174.9
一种大型重载液压机械臂的增量式运动控制方法 2022-07-14 CN202210832949.2
一种适用于水下机器人的在线水动力参数辨识方法 2022-07-19 CN202210848933.0
用于巡天模块的隔振解锁装置 2022-07-20 CN202221874308.5
基于压电复合纤维的便携式薄板主动抑振系统 2022-07-20 CN202221874298.5
仿生爪刺片平面力的测量装置 2022-07-20 CN202221881702.1
层合结构仿生刺片的附着测试装置 2022-07-20 CN202221890846.3
用于月岩附着三明治结构仿生爪刺片的制造模具及工艺 2022-07-20 CN202210858748.X
一种自主水下机器人用折叠天线装置 2022-07-22 CN202210870623.9
矿浆自动搅拌与分配进料系统 2022-07-25 CN202221916329.9
便携式皮肤原位3D打印系统 2022-07-29 CN202210903182.8
一种基于视觉机械臂抓取工件方法 2022-08-02 CN202210922342.3
一种针对微小零件倒圆的挤压装置及方法 2022-08-09 CN202210949457.1
变构态行为辅助机器人 2022-08-11 CN202222108098.5
水面无人移动平台波浪能驱动装置 2022-08-12 CN202210971221.8
基于温度控制的固体火箭发动机包覆药柱整形方法及系统 2022-08-17 CN202210986900.2
大尺寸可展开式环形天线机构 2022-08-18 CN202222169536.9
表层月壤钻采一体化装置 2022-08-23 CN202222217271.5
表层月壤采样钻换钻装置 2022-08-23 CN202222224632.9
一种用于前臂旋转辅助的上肢康复外骨骼机器人 2022-08-24 CN202222227305.9
一种modbus多主站数据规划和转发装置 2022-08-24 CN202211015720.6
一种可以实现刚度与转向解耦的仿植物生长软体机械臂 2022-08-25 CN202211022783.4
具有定位导航与多模态人机交互功能的智能轮椅及控制方法 2022-08-30 CN202211045945.6
一种工业无线网络的计算和通信资源联合分配方法 2022-08-31 CN202211052799.X
一种基于多模态传感的肌肉形变智能检测系统及方法 2022-09-02 CN202211072556.2
一种AUV载荷锁紧分离机构 2022-09-07 CN202211087792.1
一种高温高压气体红外辐射-吸收光谱测量系统 2022-09-16 CN202222454787.1
一种高温高压气体红外光谱辐射和吸收特性测量方法 2022-09-16 CN202211128556.X
一种时序网络信号的可靠性传输检测方法 2022-09-26 CN202211169209.1
一种具有刚柔耦合给液功能的机械手 2022-10-08 CN202211219454.9