| 一种在空间任意约束下的软连续型机器人的控制方法 |
发明授权 |
2022-02-22 |
CN202210162175.7 |
| 基于叉型摇臂轮腿复合越障机构的机器人及自主越障方法 |
发明授权 |
2022-02-22 |
CN202210162191.6 |
| 一种轻量型高曲率自适应重载轨道机器人移动机构 |
发明授权 |
2022-02-23 |
CN202210167763.X |
| AUV用360度回转合成推进机构 |
发明授权 |
2022-02-24 |
CN202210171459.2 |
| 基于投票机制的工业零件实例分割方法 |
发明授权 |
2022-02-25 |
CN202210176960.8 |
| 一种中性溶解、具有自组装能力和光交联能力的改性胶原和凝胶的构建方法 |
发明授权 |
2022-02-28 |
CN202210190485.X |
| 一种可实现定位调姿的多自由度冗余机械臂 |
发明授权 |
2022-03-02 |
CN202210197728.2 |
| 基于不等间距测量的太赫兹相位恢复成像系统及成像方法 |
发明授权 |
2022-03-02 |
CN202210197633.0 |
| 一种深海海底观测基站数据准实时获取方法 |
发明授权 |
2022-03-08 |
CN202210219160.X |
| 基于HMM的AGV语义攻击检测方法 |
发明授权 |
2022-03-10 |
CN202210230280.X |
| 一种基于参数辨识的水下机器人垂直面运动控制方法 |
发明授权 |
2022-03-21 |
CN202210276370.2 |
| 面向高可靠通信的工业无线上行重传方法 |
发明授权 |
2022-04-15 |
CN202210397703.7 |
| 一种适用于水下机器人的定深控制方法 |
发明授权 |
2022-04-20 |
CN202210417455.8 |
| 一种5G和Modbus协议适配装置及方法 |
发明授权 |
2022-04-21 |
CN202210423214.4 |
| 一种水下机器人基于优化能耗的推力分配方法 |
发明授权 |
2022-04-22 |
CN202210429955.3 |
| 一种前臂高位截肢假肢驱动控制系统 |
实用新型 |
2022-04-24 |
CN202220952645.5 |
| 包含肘关节的可穿戴前臂智能假肢 |
实用新型 |
2022-04-24 |
CN202220952597.X |
| 一种包含肘关节的可穿戴前臂智能假肢 |
发明授权 |
2022-04-24 |
CN202210433424.1 |
| 小天体探测附着机构地面多模式力混合测试平台 |
实用新型 |
2022-04-26 |
CN202220981004.2 |
| 一种小天体探测附着机构地面多模式力混合测试平台 |
发明授权 |
2022-04-26 |
CN202210446701.2 |
| 一种仿人形变结构水下探测作业机器人 |
发明授权 |
2022-04-29 |
CN202210473793.3 |
| 一种基于生机接口的智能假肢手臂控制方法 |
发明授权 |
2022-04-29 |
CN202210471905.1 |
| 一种基于强化学习的中继节点部署方法 |
发明授权 |
2022-05-06 |
CN202210486607.X |
| 一种波导激光电解复合加工装置 |
实用新型 |
2022-05-09 |
CN202221095008.7 |
| 一种基于脉冲编码控制的微结构加工装置 |
实用新型 |
2022-05-09 |
CN202221174623.7 |
| 一种基于声光识别的水导激光穿透识别装置及方法 |
发明授权 |
2022-05-09 |
CN202210498250.7 |
| 基于带应力透明填充物的水导激光对壁防护装置及方法 |
发明授权 |
2022-05-09 |
CN202210498669.2 |
| 变矢量推进的游走双模两栖机器人 |
实用新型 |
2022-05-11 |
CN202221124074.2 |
| 一种无动力深海无人运载器 |
发明授权 |
2022-05-11 |
CN202210510981.9 |
| 履带式甘蔗收获机割台高度随动仿形装置 |
实用新型 |
2022-05-12 |
CN202221137935.0 |
