专利
专利名称 申请日期 申请号
一种适应多尺寸跳台的滑雪跳台曲面修整机器人 2021-12-10 CN202111505665.4
一种大型水下机器人分段位姿检测对接装置 2021-12-13 CN202123130994.3
自适应爬壁磁粉检测机器人 2021-12-13 CN202123122368.X
自适应TOFD检测机器人 2021-12-13 CN202123113956.7
一种用于深海摄像机圆顶视窗的密封装置 2021-12-13 CN202111521117.0
一种大型水下机器人分段位姿检测对接装置及方法 2021-12-13 CN202111519384.4
可调四点夹持的绝缘子夹持机构 2021-12-14 CN202123137718.X
用于大深度ROV收放系统的全自动绞车 2021-12-14 CN202123136230.5
一种面向平台的高效信息物理生产系统 2021-12-21 CN202111569657.6
一种太赫兹精确聚焦透镜设计方法 2021-12-23 CN202111591274.9
一种球扁药高精密智能挤压成形装备 2021-12-23 CN202111589335.8
一种水下机器人被动式滑轨布放回收系统及方法 2021-12-24 CN202111596690.8
双向多分支平面涡卷扭簧 2021-12-27 CN202123313766.X
载人模拟器控制及仿真训练装置及训练方法 2021-12-27 CN202111611677.5
一种带自主旋转滑翔翼的水下机器人双模式运动控制方法 2021-12-27 CN202111613690.4
一种全海深载人潜水器控制系统仿真平台 2021-12-27 CN202111612608.6
一种考虑记忆效应的水动力相互作用力预报方法 2021-12-27 CN202111613693.8
一种基于声学路标与光学路标组合辅助导航的水下机器人极地冰下回收方法 2021-12-29 CN202111637832.0
一种基于图像码路标的水下机器人极地冰下视觉辅助导航方法 2021-12-29 CN202111637834.X
基于角接触球轴承装配线的接触角测量装置 2021-12-30 CN202123380178.8
基于角接触球轴承装配线的凸出量测量装置 2021-12-30 CN202123380179.2
一种使用太赫兹波进行声音探测与感知的方法及系统 2021-12-30 CN202111646265.5
一种基于角接触球轴承装配线的接触角测量装置 2021-12-30 CN202111648392.9
一种基于角接触球轴承装配线的凸出量测量装置 2021-12-30 CN202111648374.0
一种水下插拔接插件插头的插孔皮囊制作模具 2022-01-07 CN202220027131.9
基于OPC UA的数据采集系统数据流优化方法 2022-01-12 CN202210030605.X
水下变结构机器人 2022-01-14 CN202220092451.2
一种基于LIBS技术的水下元素在线检测装置 2022-01-24 CN202220181674.6
一种使用太赫兹波对扬声器振膜进行无损检测的方法及系统 2022-01-24 CN202210078337.9
一种并联三体水下机器人稳心高度的调节方法 2022-01-27 CN202210100444.7