专利
专利名称 授权日期
面向双层结构无线传感器网络的中继节点鲁棒覆盖方法 2014.11.27
一种可旋转舵推进器的水下机器人控制方法 2015.11.6
一种基于杠杆增力原理的施力装置 2017.6.28
一种水下装备实用的火工品保险系统和方法 2015.11.30
一种基于GRD各式地图的路径生成方法 2015.11.20
一种适用于双螺旋轨迹的加工区域分割及轨迹连接方法 2015.10.13
重卡变速箱装配用自动精确翻转机 2015.12.16
基于单目视觉的IMU漂移补偿方法 2015.7.29
一种基于线结构光的汽车轮胎三维定位方法 2015.11.30
一种无人水下航行器自动加油装置及方法 2015.11.26
一种基于视觉图像的运粮车谷物装载状态检测方法及装置 2016.1.26
一种缓冲式水下试验装置 2015.11.30
一种水下机器人用滚动膜片式浮力调节装置 2015.12.30
一种水下机器人用质心调节装置 2015.12.30
自动电线裁线装置及其自动裁线方法 2015.12.10
一种基于泵功图的抽油井故障诊断方法 2015.6.15
一种面向空腔薄壁结构件的多支撑面构型的激光增材制造方法 2016.4.29
一种基于UKF和PSO-SVM的HOV混合水下导航定位方法 2014.12.26
一种扑翼测量平台 2016.12.7
一种基于消息矩阵网格化的交通信号优化迭代方法 2015.4.7
一种可配置的分段式生产任务排程方法 2014.11.27
多跳认知无线网络的空时联合接入方法 2015.5.25
一种产品BOM差异分析与同步更新方法 2014.5.28
非线性位置与速度的遥操作控制算法 2015.5.4
一种脊柱微创手术模拟力反馈手术培训装置和方法 2015.2.2
一种非接触式弹体外径及键高自动测量设备 2015.12.9
一种基于相位反馈的超声AFM闭环纳米加工装置和方法 2016.3.14
一种万米级自容式铱星耐压装置 2015.11.26
一种换挡器质量检验装置 2015.12.14
多层级汇总统计报表协同填报处理方法 2014.11.21