专利
专利名称 申请日期 申请号
具有曲率自适应性的多级柔顺式爬壁机器人机构 2022-05-12 CN202221141716.X
一种基于自监督学习的低相干干涉信号去噪方法及系统 2022-05-12 CN202210516801.8
一种机器人末端移液装置及机器人移液控制方法 2022-05-17 CN202210538249.2
面向工控系统的无线半双工通信的时间同步系统及方法 2022-05-17 CN202210537821.3
异构边缘设备多种复杂模式下的智能传输控制方法 2022-05-18 CN202210544253.X
一种面向无线AGV系统的端到端有序传输调度方法 2022-05-18 CN202210544247.4
一种可重构多功能侦检洗消机器人 2022-05-30 CN202221317178.5
用于实验室的自动移液装置 2022-05-30 CN202221322588.9
一种多功能侦检洗消一体装置 2022-05-30 CN202221317173.2
一种基于改进Yolov5的变电站绝缘子串建模及检测方法 2022-05-31 CN202210608920.6
一种变电站环境下绝缘子串局部过曝图像的判断方法 2022-05-31 CN202210608613.8
一种激光冲击成形的快速精准成形的方法 2022-06-01 CN202210617752.7
一种深海自主水下机器人的槽道推进器 2022-06-06 CN202210632481.2
一种深海自主水下机器人自锁式舵机 2022-06-06 CN202210632431.4
一种基于模块化折纸型气动人工肌肉的软连续型机器人 2022-06-07 CN202210631956.6
一种基于隐私保护的分布式数据库系统以及保密方法 2022-06-13 CN202210660132.1
一种基于区块链的数字版权保护方法 2022-06-13 CN202210660134.0
一种基于深度学习的输电线路绝缘子串识别定位方法 2022-06-13 CN202210660158.6
一种基于深度强化学习的算力资源度量方法 2022-06-15 CN202210677394.9
用于深海LIBS检测领域的充放气装置 2022-06-21 CN202221553352.6
一种基于深度学习的压力仪表引压管智能故障诊断方法 2022-06-22 CN202210711851.1
类烷烃模块化可重构机器人 2022-06-23 CN202210716912.3
一种模块化可重构机器人用的耦合接口 2022-06-23 CN202210714787.2
一种基于分布式气体驱动的多模态外骨骼式软体机械臂 2022-06-23 CN202210717663.X
一种面向机器视觉的单立柱旋转变径极坐标机器人 2022-06-24 CN202221602077.2
面向机器视觉的单立柱旋转变径极坐标机器人 2022-06-24 CN202210728978.4
一种自主遥控水下机器人的起吊结构 2022-07-04 CN202210781330.3
一种水下机器人的大深度快插式光通信舱体结构 2022-07-04 CN202210780441.2
一种6000米级可地质探测的多模式ARV结构 2022-07-04 CN202210780443.1
一种机械臂姿态速度规划控制方法 2022-07-04 CN202210785947.2