| 航天服下肢性能测试机器人 |
刘金国、迟浩东、李正、王铁军、陈科利、孙强、肖磊、孙华强、刘晓源、佟操 |
2017.12.21 |
| 一种可折叠展开的空间货架 |
刘金国、陈科利 |
2017.12.25 |
| 一种医用踝关节康复方法和系统 |
韩建达、赵新刚、孙华宝、赵瑜、赵明 |
2017.7.4 |
| 一种基于物料传输系统的信息传输方法 |
刘明哲、徐皑冬、金妮、王晨曦 |
2013.9.10 |
| 一种多站点通信的GPRS网络无线数据传输方法 |
王忠锋、黄剑龙、李力刚、王福东 |
2014.12.3 |
| 一种空间站实验柜装配测试操作机器人 |
刘金国、田远征、李振新、韩洪业 |
2018.1.4 |
| 一种自动拧紧机 |
郭爱波、张延利、徐永利、白鑫林、刘勇、李峰、王军义、刘明洋、徐宁 |
2018.11.19 |
| 一种双列轴承轴向游隙及装配高度自动测量装置 |
杜劲松、孔令斌、杨旭、褚云凯 |
2018.7.16 |
| 一种可变形轮履耦合驱动机构 |
李斌 郑怀兵 王聪 张国伟 刘启宇 梁志达 |
2015.11.30 |
| 一种水下机器人的垂直面控制方法 |
姜志斌,刘铁军,贾松力,徐会希,石恺 |
2015.11.13 |
| 一种巡检机器人多传感器系统及巡检方法 |
王洪光、张成巍、姜勇、张珏、李贞辉、许继葵、李瀚儒、罗红、伍衡、宁宇 |
2015.12.2 |
| 一种基于SDN架构的工业通信流传输安全控制方法 |
曾鹏,李栋,万明,赵剑明,刘金娣,杨明 |
2015.7.29 |
| 一种支持运动控制模块在线升级的运动控制方法 |
杨帆,张华良,曾鹏,于海斌 |
2015.12.23 |
| 基于离线优化-在线查表方式的双层结构预测控制方法 |
邹涛,郑洪宇,张鑫,李永民,庞强,王景扬,郑东梁,曹宇,魏来星 |
2015.10.30 |
| 一种水下目标主动跟踪航迹起始方法 |
张瑶，李冬冬，李德隆，林扬，郑荣 |
2015.12.17 |
| 一种水下灯 |
梁洪光,任福琳,梁保强,李默竹 |
2015.10.30 |
| 一种面向汽车顶盖焊装生产线多任务机器人协调调度方法 |
白宁、崔龙、王宏伟、张峰 |
2016.11.17 |
| 一种浮力调节装置的浮力自调整控制方法 |
李吉旭、石凯、刘铁军、朱宝彤、李阳、尹远 |
2016.11.30 |
| 一种全方位运动可伸缩柔性机械臂 |
刘玉旺、理中强、王东东、王福华、张凯 |
2016.5.25 |
| 一种传动单输入多输出攀爬机器人 |
刘玉旺、郭良帅、王福华、理中强、程强 |
2016.12.20 |
| 一种空间大容差捕获机构 |
刘玉旺、张凯、王东东、理中强 |
2016.12.21 |
| 一种半导体制冷温控箱的智能温控方法 |
张伟,杨小菊,何旭,李婷,米海山 |
2016.6.2 |
| 一种吊挂装置 |
卢晓东、张伟、任虎存、黄昊、张金跃 |
2016.12.7 |
| 一种基于线结构光的长方体形物体三维识别与定位方法 |
王爽、郝颖明、朱枫、嵇冠群、欧锦军、吴清潇 |
2016.12.8 |
| 一种自动排序计数设备 |
马钺、陈帅、于宏海、费晓光、魏潇潇、赵越 |
2016-12-21 |
| 一种六自由度大行程高精度复位装置 |
尹猛,徐志刚,刘勇,白鑫林 |
2016.6.2 |
| 一种非接触式机器人激光焊接示教方法 |
侯雯中、徐志刚、刘勇、昌成刚、王军义、李秋实、侯峻峰 |
2016.12.15 |
| 对接机构六自由度重力平衡随动机构 |
徐志刚、昌成刚、刘勇、贺云、王军义、李秋实、白鑫林 |
2016.12.22 |
| 一种弹药螺钉自动上料及拧紧系统 |
徐志刚、窦宏印、安志奇、张延利、李峰、徐永利、白鑫林 |
2016.12.15 |
| 一种基于等离子体位置信息的LIBS光谱校正方法 |
孙兰香、张鹏、齐立峰、于海斌、曾鹏 |
2016-9-3 |
