专利
专利名称 申请日期 申请号
一种冗余现场总线通信控制器及其实现方法 2021-06-15 CN202110658819.7
一种人机自主智能协同的跟踪方法 2021-06-17 CN202110671009.5
一种自适应可变形机器人移动平台 2021-06-18 CN202110679061.5
应用于多工况绝缘子串检测任务的爬行机构 2021-06-21 CN202121374125.2
超高压输电线路绝缘子检测机器人 2021-06-21 CN202121373938.X
一种超高压输电线路绝缘子检测机器人 2021-06-21 CN202110684276.6
一种固体发动机推进剂衬层预固化度检测装置和方法 2021-06-23 CN202110697637.0
基于多智能体深度强化学习的工业无线网络资源分配方法 2021-06-24 CN202110733227.7
一种支持5G和TSN互联的工业网络异构流量整形器 2021-06-24 CN202110702240.6
小型展翼折叠杆装置 2021-06-29 CN202121454111.1
一种烟热模拟训练路径自动切换装置 2021-06-29 CN202121454103.7
形位力复合传感单元及其测量方法 2021-06-29 CN202110724401.1
一种海雾气象条件下的远小目标实时检测方法 2021-06-29 CN202110724402.6
一种烟热模拟训练路径自动切换装置及方法 2021-06-29 CN202110727033.6
一种绝缘子检测变胞机器人机构 2021-06-30 CN202110733037.5
一种仿猫爪式救援抓取机械手 2021-07-07 CN202110766232.8
用于空间站载荷在轨维修的机械臂 2021-07-20 CN202121646638.4
一种用于点火装置的离子探针式火焰检测系统 2021-07-20 CN202121656396.7
基于调制解调技术的离子式火焰检测系统及其方法 2021-07-20 CN202110817650.5
一种用于空间站载荷在轨维修的机械臂 2021-07-20 CN202110817693.3
面向水下机器人集群的视觉定位与近距离密集编队方法 2021-07-21 CN202110824053.5
一种扫地机器人避障能力测试系统和测试方法 2021-07-23 CN202110836411.4
一种水下机器人用无刷电机控制器 2021-07-28 CN202121737088.7
一种特种合金铝锭熔炼的配料方法 2021-07-28 CN202110857015.X
一种具有冗余供电的空间站舱外移动式机器人系统 2021-07-28 CN202110853740.X
一种摩擦轮驱动的空间移动平台 2021-07-28 CN202110853759.4
面向机器人数字化车间应用的冗余通讯网络实现方法 2021-07-30 CN202110868735.6
一种多自由度拇指辅助的软体康复外骨骼机器人 2021-08-11 CN202121866785.2
辅助多旋翼无人机飞行系统 2021-08-12 CN202121880325.5
一种微型自主水下机器人 2021-08-17 CN202110942738.X