专利
专利名称 申请日期 申请号
一种具备快速更换能力的水导激光加工装置 2021-02-08 CN202120351805.6
一种基于LIBS技术的航空发动机涂层叶片制孔装置 2021-02-08 CN202120351808.X
一种基于多触点的水射流定位装置及方法 2021-02-08 CN202110187183.2
PROFINET协议在5G-LAN中的接入方法 2021-02-09 CN202110175125.8
一种航天发动机基本面姿态测量与零位调整量方法 2021-02-24 CN202110208172.8
一种采用螺旋气流包裹约束水射流的水导激光加工装置 2021-02-25 CN202120415302.0
一种多机器人协同控制实现方法及系统 2021-02-25 CN202110211832.8
一种AUV用滑道式布放回收装置 2021-03-02 CN202120449990.2
AUV用滑道式布放回收装置 2021-03-02 CN202110230594.5
一种用于模拟球罐泄漏火灾的消防模拟训练装置 2021-03-11 CN202120515831.8
一种独立驱动的三级水下推进器 2021-03-15 CN202110274141.2
一种采用流动控制的操纵舵板 2021-03-15 CN202110274451.4
一种基于循环变量筛选非线性PLS的LIBS定量分析方法 2021-03-17 CN202110284321.9
轻质大负载并联升降机构 2021-03-19 CN202120572875.4
一种多工业通信协议自适应快速解析方法 2021-03-22 CN202110301105.0
一种中红外光探测系统 2021-03-30 CN202120641362.4
一种促动器油缸缸筒的修复方法 2021-03-30 CN202110337992.7
一种用于工业机器人健康监测的数据采集与筛选系统及方法 2021-03-31 CN202110346441.7
一种高层建筑全方位自适应爬楼梯运输机器人 2021-03-31 CN202110348581.8
一种用于AUV的温跃层覆盖性观测方法 2021-04-06 CN202110367056.0
一种支持Modbus-TCP的差示扫描量热仪 2021-04-14 CN202120757794.1
基于5G的网控动态协同优化方法与架构 2021-04-14 CN202110399309.2
用于空间机械臂末端工具更换的快锁机构 2021-04-15 CN202120768901.0
面向压力仪表监测的过程噪声的模拟与采集装置及方法 2021-04-15 CN202110404197.5
用于空间站在轨生命科学实验的微操作机器人系统 2021-04-22 CN202120833784.1
空间机械臂三维运动重力补偿系统 2021-04-22 CN202120833757.4
空间站科学手套箱机械臂 2021-04-22 CN202120833823.8
一种六自由度机械臂逆运动学解析求解控制方法 2021-04-22 CN202110435768.1
一种空间机械臂三维运动重力补偿系统 2021-04-22 CN202110435693.7
面向工业无线信道脉冲响应的数据误差矫正方法 2021-04-25 CN202110446546.X