| 一种2自由度膝关节用截骨执行器 |
实用新型 |
2021-04-27 |
CN202120881562.7 |
| 用于自主回收水下机器人的模块化滑道捕获杆式回收装置 |
发明授权 |
2021-04-29 |
CN202110475151.2 |
| 一种激光诱导击穿光谱弱监督特征提取方法 |
发明授权 |
2021-04-29 |
CN202110472559.4 |
| 一种基于S变换的激光诱导击穿光谱特征非线性处理方法 |
发明授权 |
2021-04-29 |
CN202110472572.X |
| 一种基于双目立体成像的机械臂手眼标定方法 |
发明授权 |
2021-04-29 |
CN202110472169.7 |
| 蠕动式绝缘子串劣化检测机器人 |
实用新型 |
2021-05-06 |
CN202120942077.6 |
| 一种蠕动式绝缘子串劣化检测机器人 |
发明授权 |
2021-05-06 |
CN202110489664.9 |
| 一种基于视觉的无人机伺服跟踪方法 |
发明授权 |
2021-05-07 |
CN202110493964.4 |
| 一种适用于变结构水下机器人的运动控制方法 |
发明授权 |
2021-05-07 |
CN202110493658.0 |
| 一种面向多控制器协同应用的高可靠性守时方法 |
发明授权 |
2021-05-13 |
CN202110521164.9 |
| 带缓存机制的基于改进滑动平均滤波的时间同步优化方法 |
发明授权 |
2021-05-13 |
CN202110521006.3 |
| 一种自动化定长切管设备及切管方法 |
发明授权 |
2021-05-13 |
CN202110521274.5 |
| 心肺复苏机器人 |
实用新型 |
2021-05-17 |
CN202121045207.2 |
| 水下作业自主航行机械臂 |
实用新型 |
2021-05-17 |
CN202121044753.4 |
| 一种均匀水膜晶圆颗粒物无损激光清洗方法 |
发明授权 |
2021-05-17 |
CN202110532529.8 |
| 一种心脏除颤机器人 |
发明授权 |
2021-05-17 |
CN202110532777.2 |
| 一种心肺复苏机器人 |
发明授权 |
2021-05-17 |
CN202110532670.8 |
| 一种多功能机械臂 |
发明授权 |
2021-05-20 |
CN202110549876.1 |
| 基于气动环形模具的生物细胞刺激系统 |
实用新型 |
2021-05-25 |
CN202121125265.6 |
| 基于气动环形模具的生物细胞刺激系统及其控制方法 |
发明授权 |
2021-05-25 |
CN202110568866.2 |
| 用于检测机器人的恒压磁粉喷淋装置 |
实用新型 |
2021-05-27 |
CN202121159430.X |
| 单目相机-IMU-机械臂的空间联合标定方法 |
发明授权 |
2021-05-27 |
CN202110584637.X |
| 一种基于行驶线的两阶段多AGV路径规划方法 |
发明授权 |
2021-05-27 |
CN202110584521.6 |
| 一种用于检测机器人的恒压磁粉喷淋装置 |
发明授权 |
2021-05-27 |
CN202110585381.4 |
| 一种基于轴固定的轴承自动压装机组及其控制方法 |
发明授权 |
2021-05-31 |
CN202110598250.X |
| 一种可运动解耦的连续体机器人控制方法 |
发明授权 |
2021-06-01 |
CN202110608575.1 |
| 小型六自由度甲板运动模拟系统 |
实用新型 |
2021-06-03 |
CN202121225940.2 |
| 基于贝叶斯的抽油机无监督在线突变点检测及融合方法 |
发明授权 |
2021-06-04 |
CN202110622948.0 |
| 一种可自主潜浮的虚拟锚系通信浮标 |
发明授权 |
2021-06-07 |
CN202110630258.X |
| 一种基于联合荷电状态估算的电池组均衡方法 |
发明授权 |
2021-06-10 |
CN202110646160.3 |
