专利
专利名称 申请日期 申请号
一种月球车恒张力吊挂机构 CN202411959873.5
基于跨模态特征增强的机器人动作预测方法及系统 CN202511659717.1
一种铸造件清理机器人智能工具调度控制系统 CN202311390949.2
一种针对球墨铸铁管承口的自适应扫描方法与系统 CN202111662060.6
一种基于像素双重一致性和能量分数的自适应图像语义分割方法 CN202311801255.3
一种面向大型结构件装配基准面的自动调整与测量装备 CN202410060614.2
一种面向遮挡、杂乱场景下的机器人抓取检测方法及系统 CN202210454190.9
一种基于仿生的刚柔耦合欠驱动机械手 CN202511720005.6
一种固体发动机燃烧室涂覆装置 CN202511946596.9
基于多构型室内复杂空间的火灾报警器部署优化方法及系统 CN202511663638.8
基于高阶张量表示的高光谱图像异常检测方法 CN202211208070.7
一种基于集成末端针尖微透镜的纳米尺度关联成像系统 CN202110987530.X
大直径导管精确测量方法 CN202210684370.6
一种基于模板匹配和密度聚类的凸铆钉空间定位方法 CN202311094669.7
基于点云数据分域重建的CAD模型构建方法 CN202311443091.1
一种用于测试多个大型载人探月对接机构的地面实验系统 CN202410949701.3
一种基于置信传播的水下弱目标方位检测前跟踪方法 CN202411614236.4
一种柔性夹持装置 CN202520564313.3
3D打印生物组织灌流培养和光片显微镜成像一体化装置 CN202511564110.5
面向多阶段连续任务的人形机器人轨迹增强方法及系统 CN202511631464.7
一种光束指向稳定的大转角调谐短波红外相干光源 CN202211273179.9
一种基于深度学习的在SEM/TEM图像中纳米颗粒分割方法 CN202210348165.2
基于数字孪生的异构任务与资源端边协同调度方法 CN202310046985.0
一种自动卷纸包装装置 CN202311552914.4
一种小车直线行驶控制方法及系统 CN202411128863.7
一种钢水成分在线检测系统及方法 CN202511596011.5
一种周转盒预码垛专机 CN202211112884.0
一种工业机器人快速实现数字孪生的方法及系统 CN202310169564.7
一种基于倾斜微刺阵列增敏的柔性触觉传感器及其制作方法 CN202310612536.8
一种可实现水下自主对接和分离的关节装置 CN202510058650.X