| 专利名称 | 申请日期 | 申请号 | |
| 一种煤矿井下救援探测机器人 | 发明 | 2008-08-08 | 200810 012729.5 |
| 一种测量运动物体六维位姿的设备和方法 | 发明 | 2008-11-24 | 200810010981.2 |
| 全地形移动机器人 | 发明 | 2007-11-21 | 200710158426.X |
| 蓝牙无线传感器 | 发明 | 2003-11-11 | 200310105080.9 |
| 生理信号的无线远程监测处理系统及其控制方法 | 发明 | 2009-09-02 | 200910 013579.4 |
| 一种未知物组成元素含量在线检测方法 | 发明 | 2010-07-09 | 200910 011633.1 |
| 雷达传感器外壳 | 外观设计 | 2012-07-25 | 201230338155.8 |
| 便携式快速元素成分分析仪 | 发明专利 | 2011-10-21 | 201120 323690.0 |
| 一种远距离无线抄表装置 | 实用新型 | 2011-12-07 | 201120 503658.6 |
| 面向新农合业务应用的移动智能终端 | 实用新型 | 2011-09-07 | 201120 334935.5 |
| 一种全电动伺服挖掘机 | 实用新型 | 2011-12-30 | 201120 566676.9 |
| 一种异形曲面表面高效加工机 | 实用新型 | 2011-12-31 | 201120 573317.6 |
| 面向输电线路巡检应用的航拍相机摄像机控制器 | 实用新型 | 2011-11-25 | 201110 382816.1 |
| 面向输电线路巡检应用的无人直升机地面控制系统 | 实用新型 | 2011-11-25 | 201110 381662.4 |
| 飞行机器人控制系统半物理仿真平台 | 实用新型 | 2011-12-06 | 201110 401865.5 |
| 一种星球表面机械臂采样装置 | 实用新型 | 2011-12-21 | 201110 433600.3 |
| 一种空间应用末端执行器 | 实用新型 | 2011-12-21 | 201110 434029.7 |
| 距离感知器 | 实用新型 | 2011-12-21 | 201110 433296.2 |
| 一种紧急避险设施备用电源防爆箱 | 实用新型 | 2011-12-26 | 201120 551521.8 |
| 一种水下机器人回收用对接起吊装置 | 实用新型 | 2011-12-28 | 201120 557351.4 |
| 水下机器人回收用自动抛绳器 | 实用新型 | 2011-12-28 | 201120 556043.X |
| 水下机器人回收用牵引装置 | 实用新型 | 2011-12-28 | 201120 556010.5 |
| 一种水下机器人回收系统 | 实用新型 | 2011-12-28 | 201120 556884.0 |
| 自治水下航行器的布放回收装置 | 实用新型 | 2011-12-26 | 201120 549635.9 |
| 一种用于自治水下航行器附体分离的低噪音分离机构 | 实用新型 | 2011-12-26 | 201120 551530.7 |
| 一种轴窜检测装置 | 实用新型 | 2011-12-26 | 201120 549646.7 |
| 一种管料长度自动测量装置 | 实用新型 | 2011-12-26 | 201120 550305.1 |
| 一种水下机器人用推进系统 | 实用新型 | 2011-12-02 | 201120 497939.5 |
| 一种缆绳释放器 | 实用新型 | 2011-12-12 | 201120 515148.0 |
| 一种水下机器人用自动锁栓 | 实用新型 | 2011-12-12 | 201120 516083.1 |
