专利
专利名称 申请日期 申请号
一种紧凑空间螺母自动拧紧装备 CN202311534042.9
一种狭窄空间的智能拧紧装置 CN202311662419.9
一种卧式套壳装置 CN202311744150.9
一种重型杆件分段对接机器人系统 CN202411690214.6
一种基于注意力机制的滚动轴承域适应故障诊断方法 CN202111330197.1
一种面向金属增材制造零件缺陷检测的电涡流检测仿真分析方法 CN202111648358.1
一种圆筒形焊接试件周向焊缝几何模型重构方法 CN202210347333.6
一种测控设备现场总线的安全通信方法 CN202210400381.7
基于路径标签标识和冲突搜索的多AGV路径规划方法 CN202210527580.4
三级递进式的抛载装置 CN202210591378.8
一种基于网络阻力的防恶意软件传播方法 CN202210703307.2
一种用于无人实验室离心机的机器人自主作业控制方法 CN202210811113.4
一种高鲁棒性的电磁线圈绝缘退化状态评估方法 CN202211016869.6
一种欠驱动灵巧手指的运动学解算方法 CN202211022573.5
一种应用于导管弯曲变形质量测量的椭圆度标准件及测量方法 CN202211180766.3
一种自适应越障的输电线路巡检机器人 CN202211234301.1
一种机器人夹爪结构参数快速仿真优化方法 CN202211325631.1
一种用于空间站科学手套箱的控制系统及控制方法 CN202310760435.5
一种基于运动意图估计与力前馈补偿的人机协作方法 CN202311257838.4
火箭固体燃料整形机器人的轨迹跟踪和力柔顺控制方法 CN202210815255.8
一种应用于导管弯曲变形质量测量的皱纹度标准件及测量方法 CN202211181051.X
一种柱塞与滑靴内外球面圆度检测装置及方法 CN202211491794.7
一种SDI信号传输速率和异常自动检测系统及方法 CN202411690201.9
无人机辅助的大规模移动机器人智能调度方法及装置 CN202511397878.8
一种压扭耦合小型静力触探设备 CN202610078351.7
一种锂电池缺陷检测方法、装置及系统 CN202310674999.7
无人帆船轻量化翼帆及其加工方法 CN202310878445.9
一种巡检式双光智能检测的鸟类驱散系统及方法 CN202410419893.7
基于双偏移片段划分与自适应归一化的工业关键参数长时间预测方法 CN202411723773.2
一种全程点对点跟踪可调制的电子信标 CN202210433312.6