专利
专利名称 授权日期
一种带位置反馈的水下电动直线缸机构 2015-10-12
一种双螺旋刀具路径规划方法 2015-10-13
一种适用于双螺旋轨迹的加工区域分割及轨迹连接方法 2015-10-13
用于海底观测网系统的分支单元装置 2015-10-15
一种非接触弹体同轴度全自动检测设备 2015-10-20
多逆变器型交流微电网分布式经济性自动发电控制算法 2015-10-21
一种银锌电池极耳表面氧化层自动处理设备 2015-10-23
一种顶撑与支护一体的属具 2015-10-30
一种水下灯 2015-10-30
基于离线优化/在线查表方式的双层结构预测控制方法 2015-10-30
一种起缝与支护一体的属具 2015-10-30
一种可旋转舵推进器的水下机器人控制方法 2015-11-06
一种基于TMA技术的水下机器人单信标组合导航方法 2015-11-06
一种用于机器人关节的串联弹性驱动器 2015-11-10
一种用于机器人关节的串联弹性驱动器及其控制方法 2015-11-10
一种水下机器人的垂直面控制方法 2015-11-13
一种基于VxWorks系统的数据定时精确记录方法 2015-11-13
一种面向异源序列图像的变化检测及其测试方法 2015-11-16
一种图像匹配系统的景象匹配区域选择与基准图优化方法 2015-11-16
一种基于GRD格式地图的路径生成方法 2015-11-20
一种深海可旋转推进器装置 2015-11-23
一种电解锰后处理生产线阴极板自动化出入槽系统 2015-11-23
一种水下航行器回收用电控抛绳装置 2015-11-23
一种自主水下机器人磁力探头伸缩搭载装置 2015-11-23
一种AUV包装运输系统及其使用方法 2015-11-23
一种用于水下机器人的可升降的示位灯标装置 2015-11-23
一种万米级自容式铱星耐压装置 2015-11-26
一种多杠杆自锁远程脱钩装置 2015-11-26
一种抗电压突变的万米耐压多路电源分配单元 2015-11-27
一种适用于充油高压环境下使用的电耦合隔离继电器 2015-11-27