专利
专利名称 申请日期 申请号
星球巡视器车轮与土壤耦合物理特性实验平台 CN202511477844.X
机器人用于局部不连续区域打磨的视觉定位方法及系统 CN202210454578.9
一种基于双光束相位调整的液导激光加工装置 CN202520434636.0
一种带导向、定心的周转筐抓手装置 CN202210983750.X
一种零部件六角形螺钉自动认帽紧固的控制方法 CN202310474818.6
一种狭小空间螺母自动拧紧装备 CN202311534039.7
一种磁悬液自动搅拌输送机 CN202110959808.2
一种水下滑翔机用磁性联轴器柔性舵机装置 CN202310992965.2
一种周转盒预码垛控制系统及快速码垛方法 CN202311561033.9
一种少自由度闭链空间机构运动解算方法 CN202210291939.2
一种面向LIBS的残差学习轻量卷积神经网络定量化方法 CN202210624634.9
一种机械臂末端六维力传感器参数辨识的关节角选取方法 CN202211596840.X
一种面向动态环境的多机器人协同区域保护方法 CN202310386073.8
一种防燃爆系统 CN202520163011.5
一种微弱电场信号检测方法与系统 CN202511173309.5
一种基于依赖感知信息年龄的多任务实时调度优化方法 CN202510099219.X
一种固体火箭发动机药柱组件固化暂存装置 CN202511492874.8
一种面向智能装配系统个性化定制的知识图谱本体设计方法及系统 CN202210571231.2
一种使用固定式设备测量协作机器人动态碰撞力的计算方法及系统 CN202211664024.8
一种无人艇避障方法及系统 CN202210856810.1
无人帆船刚性翼帆自平衡转帆系统 CN202410815790.2
一种拖曳滑道式可重复收放装置 CN202410883064.4
面向确定性分布式计算场景的容器级网络资源高效管理方法 CN202411607708.3
可用于UUV主体本身或搭载不同附体的模块化布放回收装置 CN202510381532.2
一种基于底端超表面切换的频率重构波导天线 CN202111225811.8
一种自动脱模装置 CN202210624166.5
一种用于原木智能化加工设备的控制方法 CN202311492578.9
一种辅助AUV垂向航行的三自由度质心调节机构 CN202511378473.X
一种基于深度学习的纳米颗粒团聚自动化在线定量分析方法 CN202210328541.1
基于增量式双Q学习的自适应模型预测控制方法 CN202411375800.1