| 专利名称 | 申请日期 | 申请号 | |
| 面向半导体生产线搬运系统的轨道与天车协调控制方法 | 发明授权 | 2013-10-24 | CN201310513061.3 |
| 基于sEMG的检测面瘫患者针灸疗效系统 | 发明授权 | 2013-10-25 | CN201310518059.5 |
| 基于作业区域的半导体封装线LOT多规则调度方法 | 发明授权 | 2013-10-29 | CN201310526463.7 |
| 一种半导体生产线搬运系统设备仿真方法 | 发明授权 | 2013-11-07 | CN201310557698.2 |
| 集成电路生产线搬运系统的高性能日志记录查询方法 | 发明授权 | 2013-11-07 | CN201310552595.7 |
| 一种水泥企业能源信息集成管理系统 | 发明授权 | 2013-11-15 | CN201310572692.2 |
| 一种红枣外观在线视觉检测及分级系统 | 发明授权 | 2013-11-19 | CN201310589828.0 |
| 机器人化无损细胞筛选方法 | 发明授权 | 2013-11-21 | CN201310598694.9 |
| 一种远距离雷达防撞探测装置及方法 | 发明授权 | 2013-11-21 | CN201310597996.4 |
| 一种卡盘式电子架 | 发明授权 | 2013-11-22 | CN201310603190.1 |
| 一种长基线定位系统海底应答器水面示位装置 | 发明授权 | 2013-11-22 | CN201310601520.3 |
| 一种AUV回收用可分离浮体装置 | 发明授权 | 2013-11-22 | CN201310603221.3 |
| 一种无线式变电设备温升监测方法 | 发明授权 | 2013-11-22 | CN201310595717.0 |
| 一种基于热备份的冗余水下机器人自主控制系统及方法 | 发明授权 | 2013-11-26 | CN201310614348.5 |
| 一种准确定位的挂接结构 | 发明授权 | 2013-11-26 | CN201310614349.X |
| 一种海洋机器人用两级折叠式通气桅杆 | 发明授权 | 2013-11-26 | CN201310615667.8 |
| 一种整体密封式水下航行体的组装结构 | 发明授权 | 2013-11-26 | CN201310618291.6 |
| 一种用于海洋机器人的兼容半物理/全数字的仿真方法 | 发明授权 | 2013-11-26 | CN201310618260.0 |
| 一种组合导航实验平台 | 发明授权 | 2013-11-26 | CN201310613462.6 |
| 用于水下无人航行器的岸基/水面信息显控系统及方法 | 发明授权 | 2013-11-26 | CN201310626052.5 |
| 一种AUV的浮力调节方法 | 发明授权 | 2013-11-27 | CN201310616425.0 |
| 基于AUV的CTD数据处理方法 | 发明授权 | 2013-11-27 | CN201310616435.4 |
| 水下机器人补偿器位移检测传感器及其检测方法 | 发明授权 | 2013-11-27 | CN201310616490.3 |
| 一种海底地形自动生成的方法 | 发明授权 | 2013-11-27 | CN201310636913.8 |
| 一种面向半导体生产线搬运系统多天车协调调度方法 | 发明授权 | 2013-11-28 | CN201310634924.2 |
| 一种半导体搬运系统天车运动表现方法 | 发明授权 | 2013-11-28 | CN201310633825.2 |
| 基于生物信息感知的双侧镜像康复系统 | 发明授权 | 2013-11-28 | CN201310634899.8 |
| 一种水下电动机械手腕转夹钳驱动结构 | 发明授权 | 2013-11-30 | CN201310638613.3 |
| 一种无摩擦气浮空间失重转动模拟装置 | 发明授权 | 2013-11-30 | CN201310639166.3 |
| 一种用于水下机器人的启爆器安全控制装置及方法 | 发明授权 | 2013-11-30 | CN201310639254.3 |
