专利--中国科学院沈阳自动化研究所

专利名称	专利类别	申请日期	申请号
一种两栖机器人电机控制装置
一种结构光焊缝图像特征点快速提取装置
一种卷烟机双粗针辊供丝装置
一种卷烟机后身供丝落料器
一种扑翼式仿蝇机器人
微型电磁驱动器
一种用于水下机器人的摆动式推进器
一种激光焊接惰性气体保护装置
一种新型石油进下水平开孔组合钻具
激光拼焊焊缝碾压预成型组合压轮
灯光控制器
一种新型石油水平分支井钻井工具
利用谐振腔微扰法快速检测非金属物质密度的装置
一种锁紧装置
用于机械臂的可连续发球机构
一种二维非耦合纳米运动平台机构
一种用于移动机器人的轮-腿移动机构
可变距的轮臂复合巡检机器人机构
一种激光焊接焊缝跟踪实现装置
一种用于水下的力反馈式电缆导向器
轮桨腿一体化驱动的水陆两栖机器人
足板驱动型水陆两栖机器人
一种计算机双目视觉义齿扫描装置
生理信号的无线远程监测处理系统
一种多功能激光焊接惰性气体保护装置
一种微型水下机器人控制装置
一种姿态显示系统
一种压电陶瓷管银层电极无损分割装置
水下机器人用双向排油式浮力调节装置
一种用于煤矿进下的正压型救援探测机器人