专利
专利名称 申请日期 申请号
一种弯管数据格式YBC至XYZ的转换方法 CN202210228484.X
一种基于多工位协作生产的自动拉铆排产方法 CN202211053611.3
一种航天产品脉动装配移载托盘及使用方法 CN202410060620.8
一种船用氢动力系统 CN202521617206.9
基于滑模观测器与DCNN的非线性系统故障诊断方法 CN202610262666.7
一种MTO和MTS混合生产模式下APS排产方法 CN202111549411.2
一种基于复杂装备的三维模型轻量化方法 CN202210774301.4
一种欠驱动AUV三维环境下的实时动态避障方法 CN202310624170.6
基于RTU边缘计算的注水井故障处置与控制方法 CN202210064245.5
一种基于嵌入式实时操作系统的定时器管理方法 CN202210569492.0
一种用于口螺纹自动检测装置 CN202211460033.5
一种方型火腿在线检测系统及控制方法 CN202311548973.4
六自由度柔性对接与位姿测量平台及其使用方法 CN202610226905.3
一种仿人髋关节并联驱动机器人下肢及其控制方法 CN202610244658.X
一种基于增强现实的设备管理系统及方法 CN202111637540.7
一种基于DDPG深度强化学习算法的TSSDN动态路由决策方法 CN202210460754.X
基于报文流分析的POWERLINK通信故障检测方法 CN202210649371.7
一种船用燃料电池的排水系统 CN202520916751.1
一种水导激光高效加工大深径比小孔的方法 CN202511555047.9
一种基于路径约束的边端协同任务迁移优化方法 CN202111239607.1
一种多无人机协同通信的中继路径规划方法 CN202210890319.0
空间对接机构整机特性地面测试方法 CN202211553664.1
一种空间双臂机器人漂浮基座扰动最小化的最优路径规划方法 CN202311212954.4
一种紧凑空间螺母自动戴帽装备 CN202311534048.6
一种狭窄空间的多轴自动同步拧紧装置 CN202311662418.4
一种大型无人直升机甲板仓储转运系统 CN202411564502.7
一种海上溢油就地燃烧处置速率实时检测方法和装置 CN202411967423.0
一种波导激光电解复合加工装置及方法 CN202210498680.9
一种基于3D视觉的碳纤维复合材料铺叠缝隙宽度测量方法 CN202211708667.8
一种适合圆柱面移动的负压吸附爬壁机器人 CN202311503811.9