| 专利名称 | 申请日期 | 申请号 | |
| 多行走模式的履带式行走机构 | 实用新型 | 2006-06-14 | 200620091550.x |
| 一种水面自动对接连锁装置 | 实用新型 | 2006-05-26 | 200620091002.7 |
| 多功能电缆检测装置 | 实用新型 | 2006-08-30 | 200620092983.7 |
| 引信压发设备 | 实用新型 | 2006-05-31 | 200620091239.5 |
| 改进的转角测量机构 | 发明专利 | 2004-09-01 | 200410050355.8 |
| 一种超高压输电线巡检机器人机构 | 发明专利 | 2004-04-30 | 200410020490.8 |
| 新型并联转角测量机构 | 发明专利 | 2004-09-01 | 200410050353.9 |
| 防摆止荡装置 | 发明专利 | 2004-05-14 | 200410020550.6 |
| 一种除雪车用融雪剂智能撒布控制系统 | 实用新型 | 2006-08-30 | 200620092982.2 |
| 柔性化分料机构 | 实用新型 | 2006-09-27 | 200620093459.1 |
| 一种称重和打跳动值测量机构 | 实用新型 | 2006-05-31 | 200620091238 |
| 一种液压剪切器 | 发明专利 | 2004-12-30 | 200410011411.7 |
| 水下全球定位系统接收装置 | 发明专利 | 2004-05-26 | 200410020609.1 |
| 一种图像质心计算装置 | 实用新型 | 2006-11-24 | 200620094433.9 |
| 一种新型位姿测量平面传感器 | 实用新型 | 2006-05-31 | 200620091237.6 |
| 一种小型无人直升机自助飞行控制系统 | 实用新型 | 2006-11-24 | 200620094432.4 |
| 张力控制及计数装置 | 发明专利 | 2005-05-27 | 200510046531.5 |
| 水气混合物及水下浮游微生物采样器 | 发明专利 | 2004-09-22 | 200410050482.8 |
| 轴用弹性挡圈专用压装机构 | 实用新型 | 2006-12-20 | 200620168337.4 |
| 具有轮-腿-履带复合移动机构的危险作业机器人 | 发明专利 | 2004-06-30 | 200410020856.1 |
| 一种吊运装置 | 实用新型 | 2006-11-08 | 200620093985.8 |
| 一种水下电子舱 | 实用新型 | 2006-12-01 | 200620153153 |
| 用于探测作业的三自由度机械臂机构 | 实用新型 | 2006-12-20 | 200620168333.6 |
| 单驱动两自由度机械臂 | 实用新型 | 2006-12-20 | 200620168331.7 |
| 一种高精度线圈位置自动调整装置 | 实用新型 | 2006-12-27 | 200620168655 |
| 一种惯性系统角扰动测量装置 | 实用新型 | 2006-12-13 | 200620168060.5 |
| 用于海参养殖观察的水下机器人 | 发明专利 | 2004-11-17 | 200410087564.X |
| 一种高压海水喷枪 | 实用新型 | 2006-12-29 | 200620168725.2 |
| 不对称排土水下链式挖掘工具 | 实用新型 | 2006-12-19 | 200620168726.7 |
| 强作业型水下机器人用水下机械手伸缩关节 | 实用新型 | 2006-12-29 | 200620168723.3 |
