| 专利名称 | 申请日期 | 申请号 | |
| 基于PSD的三维测量方法 | 发明专利 | 2004-01-09 | 200410021027.5 |
| 轮手一体化移动作业机构 | 实用新型 | 2004-03-31 | 200420030999.6 |
| 可变形履带式行走机构 | 实用新型 | 2004-03-31 | 200420030998.1 |
| 轮手复合的移动机器人 | 实用新型 | 2004-04-30 | 200420031404.9 |
| 一种水下接收装置 | 实用新型 | 2004-05-26 | 200420031735.2 |
| 一种张力放大绞车 | 实用新型 | 2004-04-14 | 200420031184.x |
| 一种新型并联转角测量机构 | 实用新型 | 2004-09-01 | 200420070492.3 |
| 一种转角测量机构的结构 | 实用新型 | 2004-09-01 | 200420070491.9 |
| 一种新型六自由度重力平衡机构 | 实用新型 | 2004-09-01 | 200420070493.8 |
| 改进型充油补偿式水下电机 | 实用新型 | 2004-10-10 | 200420108276.3 |
| 一种水气混合物及水下浮游微生物采样器 | 实用新型 | 2004-09-22 | 200420070755.0 |
| 自来水防跑水智能控制器 | 实用新型 | 2004-09-27 | 200420108015.1 |
| 船体变形测量系统 | 实用新型 | 2004-10-10 | 200420108278.2 |
| 具有三自由度的载人潜水器应急运动控制装置 | 实用新型 | 2004-10-22 | 200420108460.8 |
| 一种用于水产品养殖观察的水下机器人 | 实用新型 | 2004-11-17 | 200420113468.3 |
| 用于海参养殖的水下机器人本体 | 外观设计 | 2004-11-17 | 200430099666.4 |
| 一种水下机器人结构 | 实用新型 | 2004-12-06 | 200420055443.2 |
| 反恐防爆机器人 | 外观设计 | 2004-12-07 | 200430 113759.8 |
| 一种卷接机组中的烟支质量在线检测装置 | 实用新型 | 2004-12-13 | 200420055665.4 |
| 工作犬遥控指挥仪 | 实用新型 | 2004-12-17 | 200420055834.4 |
| 一种清洗刷装置 | 实用新型 | 2004-12-30 | 200420 012926.4 |
| 一种水下链式挖掘工具 | 实用新型 | 2004-12-30 | 200420 012928.3 |
| 一种无人遥控潜水器用夹持器 | 实用新型 | 2004-12-30 | 200420 012929.8 |
| 水下喷水挖掘工具 | 实用新型 | 2004-12-30 | 200420 012930.0 |
| 无人遥控潜水器用液压剪切器 | 实用新型 | 2004-12-30 | 200420 012931.5 |
| 一种水下控制舱 | 实用新型 | 2004-12-30 | 200420012932.X |
| 条码扫描终端 | 实用新型 | 2004-12-30 | 200420 012933.4 |
| 一种巡检机器人机构 | 实用新型 | 2004-12-31 | 200420075571.3 |
| 一种分布式水下机器人控制装置 | 实用新型 | 2004-02-18 | 200420030412.1 |
| 一种防摆止荡装置 | 实用新型 | 2004-05-14 | 200420031507.5 |
