专利
专利名称 申请日期 申请号
一种超高水压环境下的密封装置 2005-06-29 200520112734.5
无滑环自绕式脐带电缆收放装置 2003-03-21 03111221.8
无滑环自动偏转式脐带电缆收放装置 2003-03-21 03111220.X
超高水压环境下的密封装置 2005-06-29 200520112735.X
一种张力控制及计数装置 2005-05-27 200520091023.4
一种水下扳手机构 2005-05-18 200520090787.1
一种现场总线接口装置 2005-12-14 200520094739.X
滤棒圆周检测显示控制装置 2005-12-14 200520094740.2
两自由度岩石研磨机构 2005-12-15 200520094755.9
三自由度岩石研磨机构 2005-12-15 200520094754.4
密封钢圈取放器 2003-06-11 03133435
一种电动脱轨器控制器 2005-12-14 200520094738.5
二维数字滤波器 2003-11-19 200310105132.2
图像角点快速提取装置 2005-12-09 200520094282.2
水下缆绳收放机构 2006-01-27 200620089154.3
用于双绞线传输视频信号的转换器 2003-10-30 200310104971.2
水下机械手腕部结构 2005-12-27 200520145995.7
水下电动机械手旋转关节结构 2006-03-31 200620090107
水下机器人用可移动起吊点 2005-12-27 200520145999.5
一种水下接线盒 2005-12-27 200520145996.1
水下监测平台用水下机器人 2006-04-29 200620090622.9
一种水下挖掘链 2005-12-27 200520145998
实时无压缩视频图像的记录装置 2006-04-29 200620090621.4
一种采用分布式节点网络的水下机器人控制装置 2004-02-18 200410021161.5
固定式烧毁设备 2006-06-07 200620091405.1
轮爪复合式巡检机器人自主越障机构 2006-01-13 200620088925.7
一种电力高空作业安全挂杆 2006-07-19 200620092158.7
一种两自由度激光光路传输结构 2006-05-31 200620091240.8
无固定参考点的载人潜水器在惯性坐标系中的定位方法 2004-11-17 200410087565.4
载人潜水器的组合导航定位方法 2004-11-17 200410087566.9