| 专利名称 | 申请日期 | 申请号 | |
| 平面直线两自由度微移动机器人 | 发明专利 | 2001-04-11 | 01113836.X |
| 一种自主越障巡线机器人行走夹持机构 | 实用新型 | 2005-04-20 | 200520090396.X |
| 反恐防爆机器人 | 外观设计 | 2004-12-07 | 200430113759.8 |
| 基于位置传感器件PSD的三维测量方法 | 发明专利 | 2004-1-9 | 200410021027.5 |
| 用于蛇形机器人的地面特性检测装置 | 发明专利 | 2003-09-04 | 03133908.5 |
| 一种便携式移动机器人 | 实用新型 | 2005-12-02 | 200520094024.4 |
| 反恐防暴机器人 | 外观设计 | 2004-12-07 | 200430113759.8 |
| 一种具有地面适应能力的蛇形机器人 | 发明专利 | 2003-09-04 | 03133909.3 |
| 水下自动攻泥机器人蠕动爬行机构 | 发明专利 | 2001-07-16 | 01127938.9 |
| 一种自动化生产线自动翻转设备 | 发明专利 | 2002-10-11 | 02133159.6 |
| 一种卷接机组中的烟支质量在线检测装置 | 实用新型 | 2004-12-13 | 200420 055665.4 |
| 采样保持装置p | 发明专利 | 2003-07-29 | 03133611.6 |
| 全向立体视觉成像装置 | 实用新型 | 2005-01-12 | 200520 088911.0 |
| 一种实时浮动阈值提取的电控装置 | 实用新型 | 2005-03-16 | 200520 089730.X |
| 条码扫描终端 | 实用新型 | 2004-12-30 | 200420012933.4 |
| 用于基金会现场总线的减少总线通信量的控制结构 | 发明专利 | 2003-05-23 | 03133366.4 |
| 无线局域网现场总线网络控制器 | 发明专利 | 2003-07-09 | 03133876.3 |
| 一种被磁化物体位移传感器 | 实用新型 | 2005-09-30 | 200520092761.0 |
| 嵌入式自动化远程输入输出系统 | 发明专利 | 2003-09-29 | 03135038.0 |
| 脉冲生成装置 | 实用新型 | 2005-11-02 | 200520093116.0 |
| 总线供电仪表的物理层媒体结合单元 | 实用新型 | 2005-10-26 | 200520092999.3 |
| 一种清洗刷装置 | 实用新型 | 2004-12-30 | 200420012926.4 |
| 一种水下链式挖掘工具 | 实用新型 | 2004-12-30 | 200420012928.3 |
| 水下喷水挖掘工具 | 实用新型 | 2004-12-30 | 200420012930.0 |
| 一种用于潜水器收放系统的起吊缓冲装置 | 发明专利 | 2002-12-20 | 02144979.1 |
| 一种水下控制舱 | 实用新型 | 2004-12-30 | 200420012932.X |
| 无人遥控潜水器用液压剪切器 | 实用新型 | 2004-12-30 | 200420012931.5 |
| 一种水下机器人结构 | 实用新型 | 2004-12-06 | 200420 055443.2 |
| 一种无人遥控潜水器用夹持器 | 实用新型 | 2004-12-30 | 200420012929.8 |
| 新型水下无刷充油电机 | 实用新型 | 2005-02-05 | 200520 089277.2 |
