| 专利名称 | 申请日期 | 申请号 | |
| 基于三自由度并联机构的六自由度并串联位姿测量机 | 发明专利 | 2001-07-04 | 01114193.x |
| 一种内抽头式缆绳释放器 | 发明专利 | 2000-09-13 | 00122984.2 |
| 一种波浪能吸收和转换系统 | 实用新型 | 2005-01-24 | 200520089059.9 |
| 新型水下无刷充油电机 | 实用新型 | 2005-02-05 | 200520089277.2 |
| 一种自主越障巡线机器人行走夹持机构 | 实用新型 | 2005-04-20 | 200520090396.X |
| 一种水下扳手机构 | 实用新型 | 2005-05-18 | 200520090787.1 |
| 一种张力控制及计数装置 | 实用新型 | 2005-05-27 | 200520091023.4 |
| 超高水压环境下的密封装置 | 实用新型 | 2005-06-29 | 200520112735.x |
| 一种超高水压环境下的密封装置 | 实用新型 | 2005-06-29 | 200520112734.5 |
| 一种平面传感器 | 实用新型 | 2005-08-31 | 200520092313.0 |
| 三自由度岩石研磨机构 | 实用新型 | 2005-12-15 | 200520094754.4 |
| 一种便携式移动机器人 | 实用新型 | 2005-12-02 | 200520094024.4 |
| 两自由度岩石研磨机构 | 实用新型 | 2005-12-15 | 200520094755.9 |
| 水下机械手腕部结构 | 发明专利 | 2005-12-27 | 200510136710.8 |
| 一种水下接线盒 | 实用新型 | 2005-12-27 | 200520145996.1 |
| 水下机器人用可移动起吊点 | 实用新型 | 2005-12-27 | 200520145999.5 |
| 一种现场总线接口装置 | 实用新型 | 2005-12-14 | 200520094739.X |
| 滤棒圆周检测显示控制装置 | 实用新型 | 2005-12-14 | 200520094740.2 |
| 一种电动脱轨器控制器 | 实用新型 | 2005-12-14 | 200520094738.5 |
| 图像角点快速提取装置 | 实用新型 | 2005-12-09 | 200520094282.2 |
| 一种被磁化物体位移传感器 | 实用新型 | 2005-09-30 | 200520092761.0 |
| 总线供电仪表的物理层媒体结合单元 | 实用新型 | 2005-10-26 | 200520092999.3 |
| 脉冲生成装置 | 实用新型 | 2005-11-02 | 200520093116.0 |
| 水下缆绳收放机构 | 实用新型 | 2006-01-27 | 200620089154.3 |
| 水下电动机械手旋转关节结构 | 实用新型 | 2006-03-31 | 200620090107.0 |
| 一种巡检机器人机构 | 实用新型 | 2004-12-31 | 200420 075571.3 |
| 一种波浪能吸收和转换系统 | 实用新型 | 2005-01-24 | 200520 089059.9 |
| 一种仿人机器人腰部机构 | 发明专利 | 2002-04-29 | 02109592.2 |
| 一种模块化可变结构蛇形机器人 | 发明专利 | 2002-11-06 | 02144565.6 |
| 平面直线转动三自由度微移动机器人 | 发明专利 | 2001-04-11 | 01113837.8 |
