| 专利名称 | 申请日期 | 申请号 | |
| 一种新型定位机构 | 发明专利 | 2002-11-01 | 02144514.1 |
| 一种模块化可变结构蛇形机器人 | 发明专利 | 2002-11-06 | 02144565.6 |
| 一种用于潜水器收放系统的起吊缆缓冲装置 | 实用新型 | 2002-12-02 | 02292003.X |
| 一种串联臂式激光切割机飞行光路机构 | 发明专利 | 2002-09-25 | 02133030.1 |
| 一种全方位位置传感器 | 发明专利 | 1998-02-12 | 98121125.9 |
| 一种水面救助机器人 | 发明专利 | 1999-11-19 | 99122549.X |
| 一种基于三自由度并联机构的五坐标数控机床 | 发明专利 | 2000-11-29 | 00123341.6 |
| 量算弯淬肋骨曲率半径的方法及装置 | 发明专利 | 1998-07-31 | 98114203.6 |
| 一种水下蠕动爬行攻泥装置 | 发明专利 | 1999-11-10 | 99122515.5 |
| 仿人机器人腰部机构 | 实用新型 | 2002-04-29 | 02211549.8 |
| 一种高压密封装置 | 实用新型 | 2002-05-22 | 02211865.9 |
| 具有氧浓度检测功能的医用小型制氧机 | 实用新型 | 2002-04-17 | 02211265 |
| 双绞线远距离传输动力图像,双工通信装置 | 实用新型 | 2002-06-05 | 02273340.X |
| 水下照明灯 | 实用新型 | 2002-06-07 | 02273377.9 |
| 一种曲率半径测量装置 | 实用新型 | 2002-06-25 | 02273839.8 |
| 单向节流阀 | 实用新型 | 2002-05-29 | 02273258.6 |
| 高压大电流水下灯或水下灯阵安装起动装置 | 实用新型 | 2002-09-06 | 02275142.4 |
| 一种串联壁式激光切割机飞行光路机构 | 实用新型 | 2002-09-25 | 02275414.8 |
| 模块化可变结构蛇形机器人 | 实用新型 | 2002-11-06 | 02280911.2 |
| 分布式供氧装置 | 实用新型 | 2001-10-26 | 01266705.6 |
| 一种高压密封装置的改进结构 | 实用新型 | 2002-12-30 | 02292202.4 |
| PSD光电信号极限放大器 | 实用新型 | 2002-11-20 | 02281250.4 |
| 超九卷接机组的智能电控改进装置 | 实用新型 | 2002-12-13 | 02251218.7 |
| 无滑环自动偏转式脐带电缆收放装置 | 发明专利 | 2003-03-21 | 03111220.X |
| 无滑环自动偏转式脐带电缆收放装置 | 实用新型 | 2003-03-21 | 03212053.2 |
| 无滑环自绕式脐带电缆收放装置 | 发明专利 | 2003-03-21 | 03111221.8 |
| 远程终端直流电压的反馈补偿器 | 实用新型 | 2003-04-23 | 03212778.2 |
| 用于基金会现场总线的减少总线通信量的控制结构 | 发明专利 | 2003-05-23 | 03133366.4 |
| 密封钢圈取放器 | 发明专利 | 2003-06-11 | 03133435.0 |
| 一种密封钢圈取放器 | 实用新型 | 2003-06-11 | 03213494.0 |
