| 专利名称 | 授权日期 | |
| 具有轮-腿-履带复合移动机构的危险作业机器人 | 李小凡、姚辰、王忠、原培章、罗宇 | 2004-06-30 |
| 一种吊运装置 | 魏宏宇、陈书宏 | 2006-11-08 |
| 一种水下电子舱 | 任福林、郭威、王晓辉 | 2006-12-01 |
| 用于探测作业的三自由度机械臂机构 | 李斌、刘金国、张国伟、龚海里、王聪 | 2006-12-20 |
| 单驱动两自由度机械臂 | 李斌、王聪、刘金国、龚海里、张国伟 | 2006-12-20 |
| 一种高精度线圈位置自动调整装置 | 朱军、吴景辉、张环宇 | 2006-12-27 |
| 一种惯性系统角扰动测量装置 | 王洪福、史泽林、罗海波、张东明、林琳、张代军 | 2006-12-13 |
| 用于海参养殖观察的水下机器人 | 于开洋 | 2004-11-17 |
| 一种高压海水喷枪 | 张将、张艾群、张竺英、孙斌、李彬 | 2006-12-29 |
| 不对称排土水下链式挖掘工具 | 张将、张艾群、张银亮 | 2006-12-19 |
| 强作业型水下机器人用水下机械手伸缩关节 | 张将、张竺英、孙斌、胡克 | 2006-12-29 |
| 一种用于快速成型的紫外光学系统 | 刘伟军、杨树梅、岳震、赵吉宾 | 2003-06-27 |
| 一种装配线输送车 | 陈书宏、罗浩然、郭永诚、于龙会、许胜利 | 2007-02-07 |
| 一种可生成移动电场力的装置 | 周磊、缪磊、王光宏、董再励、刘柱 | 2006-12-27 |
| 金属粉末激光成形过程中温度场检测装置 | 刘伟军、邢飞、姜淑娟、于彦凤、普雄鹰 | 2006-09-13 |
| 一种总线式可燃气体浓度检测装置 | 史勃、朱军、张环宇、吴景辉 | 2006-12-27 |
| 一种轮臂复合式巡检机器人机构 | 王洪光、房立金、朱兴龙、赵明扬 | 2004-12-31 |
| 一种水下直流无刷充油电机结构 | 张银亮 | 2005-02-05 |
| 具有复合型移动机构的地面移动**机器人 | 李小凡、姚辰、王忠、原培章、罗宇 | 2002-06-12 |
| 六自由度重力平衡机构 | 房立金、徐志刚、王洪光、陈书宏、曲艳丽、赵明扬 | 2004-09-01 |
| 一种分布式水下机器人控制方法 | 马骥、李一平、李硕 | 2003-11-26 |
| 一种可变形履带式行走机构 | 李斌、王越超、刘金国、马书根 | 2004-03-31 |
| 快速质心统计方法及装置 | 佟新鑫 | 2003-07-29 |
| 一种自来水防跑水智能控制器 | 李令奇、吴景辉 | 2004-09-27 |
| 清洗刷装置 | 张将 | 2004-12-30 |
| 实时浮动阈值提取方法 | 肖阳辉 | 2005-03-16 |
| 自走式海缆埋设机用链式挖掘工具 | 张将、张艾群 | 2004-12-30 |
| 海缆埋设机用喷水挖掘工具 | 张将、张艾群、张竺英 | 2004-12-30 |
| 万米水压试验装置 | 张艾群、张竺英、何立岩、高云龙 | 2004-07-06 |
| 自主越障巡线机器人行走夹持机构 | 王洪光、朱兴龙、房立金、赵明扬 | 2005-04-20 |
