| 专利名称 | 申请日期 | 申请号 | |
| 翻转穿梭传输装置 | 实用新型 | 1998-12-04 | 98239555.8 |
| 一种气夹钳 | 实用新型 | 1998-12-25 | 98239768.2 |
| 全方位位置传感器 | 实用新型 | 1998-12-25 | 98239765.8 |
| 海水冲洗枪 | 实用新型 | 1998-12-18 | 98239689.9 |
| 清除间隙装置 | 实用新型 | 1999-02-09 | 99222811.5 |
| 一种测量大型弯淬助骨曲率半径的方法 | 实用新型 | 1999-03-03 | 99222655.3 |
| 一种硬盒条包机检测控制器 | 实用新型 | 1999-04-14 | 99223450.6 |
| 多功能饮水器 | 实用新型 | 1999-10-27 | 99250105.9 |
| 翻转升降装置 | 实用新型 | 1999-12-08 | 99223450.6 |
| 一种纯二力杆三自由度并联机构 | 实用新型 | 1999-12-08 | 99250561.5 |
| 水面救助装置 | 实用新型 | 1999-11-19 | 99250364.7 |
| 两个半自由度表面缺陷标识装置 | 实用新型 | 1999-11-19 | 99250365.5 |
| 水下蠕动爬行攻泥装置 | 实用新型 | 1999-11-10 | 99250258.6 |
| 冲压自动化上下料机械手 | 实用新型 | 2000-02-02 | 00210806.2 |
| 并联放大复合高速三自由度机器人臂 | 实用新型 | 2000-03-03 | 00210986.7 |
| 高速三自由度并联机器人臂 | 实用新型 | 2000-03-03 | 00210985.9 |
| 磁通门罗盘 | 实用新型 | 2000-03-10 | 00211070.9 |
| 水下作业用二芯电接插件 | 实用新型 | 2000-04-28 | 00211687.1 |
| 水下作业用三芯电接插件 | 实用新型 | 2000-04-28 | 00211686.3 |
| 智能卡计时控制器 | 实用新型 | 2000-06-21 | 00212353.3 |
| 接触式逻辑加密卡数据分析装置 | 实用新型 | 2000-07-19 | 00212670.2 |
| 内抽头式缆绳释放器 | 实用新型 | 2000-09-13 | 00210280.3 |
| 键盘录入式IC卡读写装置 | 实用新型 | 2000-11-22 | 00253167.4 |
| 水下钢丝绳切割器 | 实用新型 | 2000-11-22 | 00253166.6 |
| 基于三自由度并联机构的六自由度并串联位姿测量机 | 实用新型 | 2000-11-29 | 00253255.7 |
| 基于传感器的谐波驱动装置 | 实用新型 | 2000-12-27 | 00265515.2 |
| 椭圆曲线数控加工成型方法 | 发明专利 | 2000-04-12 | 00110314.8 |
| 两自由度微移动机器人 | 实用新型 | 2001-02-27 | 01211842.7 |
| 直线微移动机器人 | 实用新型 | 2001-02-27 | 01211843.5 |
| 平面直线转动三自由度微移动机器人 | 发明专利 | 2001-04-11 | 01113837.8 |
