| 专利名称 | 授权日期 | |
| 工作犬遥控指挥仪 | 赵明扬 | 2004-12-17 |
| 一种清洗刷装置 | 张将 | 2004-12-30 |
| 一种水下链式挖掘工具 | 张将 张艾群 | 2004-12-30 |
| 一种无人遥控潜水器用夹持器 | 张将 张艾群 | 2004-12-30 |
| 水下喷水挖掘工具 | 张将 张艾群 张竺英 | 2004-12-30 |
| 无人遥控潜水器用液压剪切器 | 张将 | 2004-12-30 |
| 一种水下控制舱 | 张将 | 2004-12-30 |
| 条码扫描终端 | 徐皑冬 白占元 高路 | 2004-12-30 |
| 一种巡检机器人机构 | 王洪光 房立金 朱云龙 | 2004-12-31 |
| 一种分布式水下机器人控制装置 | 马骥 李一平 李硕 | 2004-02-18 |
| 一种防摆止荡装置 | 康守权 张竺英 | 2004-05-14 |
| 基于三自由度并联机构的六自由度并串联位姿测量机 | 徐志刚 赵明扬 房立金 | 2001-07-04 |
| 一种内抽头式缆绳释放器 | 张 将 | 2000-09-13 |
| 一种波浪能吸收和转换系统 | 董再励 石璞 | 2005-01-24 |
| 新型水下无刷充油电机 | 张银亮 | 2005-02-05 |
| 一种自主越障巡线机器人行走夹持机构 | 王洪光 房立金 | 2005-04-20 |
| 一种水下扳手机构 | 张银亮 李一平 张竺英 | 2005-05-18 |
| 一种张力控制及计数装置 | 康守权 张艾群 | 2005-05-27 |
| 超高水压环境下的密封装置 | 张艾群 高云龙 何立岩 | 2005-06-29 |
| 一种超高水压环境下的密封装置 | 张艾群 高云龙 何立岩 | 2005-06-29 |
| 一种平面传感器 | 徐志刚 | 2005-08-31 |
| 三自由度岩石研磨机构 | 李斌 | 2005-12-15 |
| 一种便携式移动机器人 | 韩建达 | 2005-12-02 |
| 两自由度岩石研磨机构 | 李斌 | 2005-12-15 |
| 水下机械手腕部结构 | 张将 | 2005-12-27 |
| 一种水下接线盒 | 张将 | 2005-12-27 |
| 水下机器人用可移动起吊点 | 张将 | 2005-12-27 |
| 一种现场总线接口装置 | 纪洋 曹云侠 马钺 | 2005-12-14 |
| 滤棒圆周检测显示控制装置 | 杜劲松 | 2005-12-14 |
| 一种电动脱轨器控制器 | 朱军 | 2005-12-14 |
