| 专利名称 | 授权日期 | |
| 一种水下接线盒 | 张将、王晓辉、张竺英 | 2005-12-27 |
| 水下监测平台用水下机器人 | 俞建成、张奇峰、张艾群、李硕、唐元贵 | 2006-04-29 |
| 一种水下挖掘链 | 张将、张艾群 | 2005-12-27 |
| 实时无压缩视频图像的记录装置 | 孙锐、王旭、佟新鑫 | 2006-04-29 |
| 一种采用分布式节点网络的水下机器人控制装置 | 马骥、李一平、李硕 | 2004-02-18 |
| 固定式烧毁设备 | 徐志刚、吴凤丽、刘永刚、陈建忠、赵明扬 | 2006-06-07 |
| 轮爪复合式巡检机器人自主越障机构 | 王洪光、房立金、朱兴龙 | 2006-01-13 |
| 一种电力高空作业安全挂杆 | 韩建达、吴镇炜、赵忆文、卜春光、高英丽 | 2006-07-19 |
| 一种两自由度激光光路传输结构 | 杨瑞秋、徐志刚 | 2006-05-31 |
| 无固定参考点的载人潜水器在惯性坐标系中的定位方法 | 于开洋 | 2004-11-17 |
| 载人潜水器的组合导航定位方法 | 于开洋 | 2004-11-17 |
| 多行走模式的履带式行走机构 | 李斌、马书根、叶长龙、王越超、张国伟、龚海里 | 2006-06-14 |
| 一种水面自动对接连锁装置 | 康守权、周保德 | 2006-05-26 |
| 多功能电缆检测装置 | 佟新鑫、王玉良、杨光宇、王庆山、刘晓安、张心宇 | 2006-08-30 |
| 引信压发设备 | 徐志刚、吴凤丽、刘永刚、陈建忠 | 2006-05-31 |
| 改进的转角测量机构 | 徐志刚、房立金、赵明扬、王洪光 | 2004-09-01 |
| 一种超高压输电线巡检机器人机构 | 王洪光、房立金、赵明扬、徐志刚、曲艳丽 | 2004-04-30 |
| 新型并联转角测量机构 | 徐志刚、房立金、赵明扬、王洪光 | 2004-09-01 |
| 防摆止荡装置 | 康守权 | 2004-05-14 |
| 一种除雪车用融雪剂智能撒布控制系统 | 孙威、石刚、白占元、李正、周侗 | 2006-08-30 |
| 柔性化分料机构 | 魏宏宇 | 2006-09-27 |
| 一种称重和打跳动值测量机构 | 毛波、张延利、昌成刚、项凯、高英美、杨瑞秋 | 2006-05-31 |
| 一种液压剪切器 | 张将、王棣堂 | 2004-12-30 |
| 水下全球定位系统接收装置 | 郑荣、林扬、刘健 | 2004-05-26 |
| 一种图像质心计算装置 | 杨光宇、佟新鑫、王庆山、刘晓安、朱丹 | 2006-11-24 |
| 一种新型位姿测量平面传感器 | 徐志刚、吴凤丽、刘勇、赵明扬、辛丽明 | 2006-05-31 |
| 一种小型无人直升机自助飞行控制系统 | 韩建达、齐俊桐、姜哲、赵新刚 | 2006-11-24 |
| 张力控制及计数装置 | 康守权、孙斌 | 2005-05-27 |
| 水气混合物及水下浮游微生物采样器 | 张银亮、胡克、燕奎臣、王棣棠 | 2004-09-22 |
| 轴用弹性挡圈专用压装机构 | 魏宏宇、陈书宏 | 2006-12-20 |
