| 专利名称 | 申请日期 | 申请号 | |
| 平面直线两自由度微移动机器人 | 发明专利 | 2001-04-11 | 01113836.X |
| 平面解耦直线两自由度微移动机器人 | 实用新型 | 2001-04-11 | 01241123.X |
| 光纤移动回转定位装置 | 实用新型 | 2001-04-11 | 01241124.8 |
| 实现两维转动两维平动的四自由度并联机构 | 实用新型 | 2001-05-30 | 01248007.X |
| 一种水下作业用六芯电接插件 | 实用新型 | 2001-06-20 | 01248298.6 |
| 圆环型胶管快速接头方法 | 发明专利 | 2001-06-20 | 01114138.7 |
| 一种大功率水下作业用四芯电接插件 | 实用新型 | 2001-06-20 | 01248299.4 |
| 蛇形机器人单自由度关节模块 | 实用新型 | 2001-07-04 | 01248525.X |
| 一种柔索驱动三自由度并联机构 | 发明专利 | 2001-07-16 | 01253469.1 |
| 水下自动攻泥机器人蠕动爬行机构 | 发明专利 | 2001-07-16 | 01127938.9 |
| 一种适于球形薄壁脆性壳体抓取的特种机械手 | 发明专利 | 2001-08-01 | 01127996.6 |
| 一种反射施密特改正板主动光学控制器 | 发明专利 | 2001-09-17 | 01128173.1 |
| 反射施密特改正板主动光学电控制装置 | 实用新型 | 2001-09-17 | 01250727.X |
| 长城卷烟机组的电气控制改进装置 | 实用新型 | 2001-10-10 | 01250966.3 |
| 液压反馈云台 | 实用新型 | 2001-11-21 | 01251555.8 |
| 现场总线网络控制器 | 发明专利 | 2001-03-23 | 01106350.5 |
| 基于三自由度并联机构的六自由度并串联位姿测量机 | 发明专利 | 2001-07-04 | 01114193.X |
| 一种仿人机器人腰部机构 | 发明专利 | 2002-04-29 | 02109592.2 |
| 一种铠装电缆的端部固定装置 | 实用新型 | 2002-05-29 | 02273257.8 |
| 一种液压补偿器 | 实用新型 | 2002-05-29 | 02273259.4 |
| 一种曲率半径测量方法及专用装置 | 发明专利 | 2002-06-25 | 02132468.9 |
| 一种多轴螺栓拧紧机 | 发明专利 | 2002-09-13 | 02132924.9 |
| 一种水密电接插件 | 实用新型 | 2002-07-17 | 02274219 |
| 新型串并联纯转动三自由度机构 | 发明专利 | 2002-09-04 | 02132864.1 |
| 一种新型串并联纯转动三自由度机构 | 实用新型 | 2002-09-04 | 02275112.2 |
| 一种多轴螺栓拧紧机 | 实用新型 | 2002-09-13 | 02275240.4 |
| 一种用于潜水器收放系统的起吊缓冲装置 | 发明专利 | 2002-12-20 | 02144979.1 |
| 一种自动化生产线自动翻转设备 | 发明专利 | 2002-10-11 | 02133159.6 |
| 一种自动翻转设备 | 实用新型 | 2002-10-11 | 02280450.1 |
| 一种用于装配线上的新型定位机构 | 实用新型 | 2002-11-01 | 02280836.1 |
