白晓平
副教授
辽宁省智能化技术重点实验室 副主任
电话：024-23970194
邮箱：baixiaopin@sia.cn
通信地址：中国科学院沈阳自动化研究所 邮编：110016
白晓平，男，1986年2月生，工学博士，中国科学院沈阳自动化研究所副研究员，硕士生导师，辽宁省农业装备智能化技术重点实验室副主任。长期从事农业装备测控技术研究工作，已完成国家级、省部级项目5项，在研国家级项目6项，省部级项目4项。在农机导航和变量作业智能测控技术方面取得了一批学术成果，发表SCI/EI检索论文30余篇，授权专利7项。
教育背景
2005.9－2009.7 电子科技大学，自动化工程学院，学士
2009.9－2016.7 中国科学院大学，机械电子工程，博士
工作履历
2016/10－2018/10 中国科学院沈阳自动化研究所，机械电子工程，副教授
研究领域
1. 农机自动导航控制技术
2. 农机变量作业控制技术
3. 农机作业状态监测与运维智能管理技术
主要研究项目
[1] 国家重点研发计划项目，《智能在线混药技术与装置研发》，2017-2020，项目经费139万元。
[2] 国家重点研发计划项目，《联合收割机—运粮车协同作业控制装置研发》，2017-2020，项目经费93.5万元。
[3] 国家重点研发计划项目，《甜菜收获机智能控制技术与系统研发》，2016-2020，项目经费72万元。
[4] 国家重点研发计划项目，《收获机械堵塞故障诊断方法研究与装置开发》，2016-2020，项目经费132万元。
[5] 国家重点研发计划项目，《高含水率玉米双纵轴流籽粒收获机智能测控系统》，2016-2020，项目经费123万元。
[6] 国家重点研发计划项目，《基于无线自组网络的机群作业信息获取与共享技术》，2017-2020，项目经费97万元。
学术成果
论文：
[1] Bai Xiaoping, Hu Jingtao, Gao Lei, Li Taochang, Liuxiaoguang. A new path planning algorithm based on the virtual ridges for an agro-machinery. In: 2012 2nd International ConferenceonMaterials Science and Information Technology. 2012; pp 1867-1871. (EI检索，20124615672356)
[2] 白晓平，胡静涛，高雷，李逃昌，刘晓光. 农机导航自校正模型控制方法研究[J]. 农业机械学报,2015,46(2):1-7. (EI：20151300692588)
[3] Bai Xiaoping, Hu Jingtao, Gao Lei, Zhang Tian. Sliding-Mode Variable-Structure Control of Agricultural Machinery Based On Exact Feedback Linearization. International Journal of Agricultural and Biological Engineering.,2016,9(5):158-165.(SCI：000386351300018)
[4] 白晓平,胡静涛,王卓.基于视觉伺服的联合收割机群协同导航从机定位方法[J].农业工程学报,2016,32(24):59-68.（一级学报，EI：20170103218589）
[5] 白晓平,王卓,胡静涛等.基于有限状态机的农机导航多任务调度研究[J].农机化研究,2017,39(5):26-31.（核心期刊）
[6] 白晓平，王卓，胡静涛，高雷，熊锋. 基于领航-跟随结构的联合收割机群协同导航控制方法研究.农业机械学报，2017,48(07):14-21.（EI：20173904217779）
[7] Bai Xiaoping, Hu Jingtao, Gao Lei, et al. Rice pickup harvester navigation feature extraction method based on support vector machine [J]. International Agricultural Engineering Journal，26(02):95-102.
[8] Chen Yong，Bai Xiaoping, Hu Jingtao. On-line detecting of rotor bar breaking based on wavelet digital filter and instantaneous power. 2009 IEEE International Conference on Automation and Logistics. 2009; pp 1687-1690. (EI：20094812516781)
专利
[1] 胡静涛, 高雷, 迟浩东, 白晓平, 王鹤, 李逃昌, 刘晓光. 液压式农机自动转向控制装置及控制方法: 中国, ZL201210578890.5[P]. 2015-12-23 （授权）
[2] 胡静涛, 高雷, 王鹤, 白晓平, 刘晓光, 李逃昌, 迟浩东. 连杆式农机车轮转角测量机构及测量方法: 中国, 201210590101.X[P]. 2016-9-28 （授权）
[3] 胡静涛, 高雷, 刘晓光, 迟浩东, 白晓平, 王鹤, 李逃昌. 一种农机田间作业管理与监控的车载计算机及其方法: 中国, 201210590128.9[P]. 2016-12-28 （授权）
[4] 胡静涛, 高雷, 李逃昌, 白晓平, 迟浩东, 王鹤, 刘晓光. 农机自动导航控制器及其控制方法: 中国, 201210592219.6[P]. 2016-12-28 （授权）
[5] 胡静涛, 王鹤, 刘晓光, 白晓平, 迟浩东. 一种组合导航实验平台: 中国, 201310613462.6 [P]（授权）
[6] 胡静涛, 张吉龙, 曹云侠, 迟浩东, 白晓平, 胡河春. 一种基于CAN总线的胶泵控制系统及其控制方法: 中国, 201310639657.8 [P]（授权）
[7] 胡静涛, 高雷, 胡河春, 李逃昌, 刘晓光, 白晓平, 王鹤. 一种方向盘式农业机械自动驾驶转向执行机构, 201120417829.3（授权）
[8] 胡静涛, 高雷, 白晓平, 迟浩东, 李逃昌, 刘晓光, 王鹤. 一种分布式农机导航控制系统通用CAN节点, 201220746255.9（授权）
[9] 胡静涛, 高雷, 王鹤, 白晓平, 刘晓光, 李逃昌, 迟浩东. 连杆式农机车轮转角测量机构, 201220746449.9（授权）
[10] 胡静涛, 郭娜, 迟浩东, 王鹤, 白晓平. 通用变量作业控制器, 201320784228.5 （授权）
[11] 胡静涛, 张吉龙, 曹云侠, 迟浩东, 白晓平, 胡河春. 一种基于CAN总线的胶泵控制系统, 201320784944.3（授权）
[12] 胡静涛, 白晓平, 张天, 王鹤, 高雷, 贾岩峰. 用于视觉导引系统的三维靶标, 201420743913.8（授权）
[13] 胡静涛, 王鹤, 高雷, 白晓平, 张天, 贾岩峰. 联合收割机谷物流量检测装置, 201521035663.3（授权）
[14] 胡静涛, 王鹤, 高雷, 白晓平, 张天, 贾岩峰. 谷物流量检测实验平台，201520977729.4 （授权）
