专利
专利名称 申请日期 申请号
基于混合线性整数规划的离散装配排产方法、装置及设备 CN202411343723.1
一种冰下圆锥摆机器人系统及其运动方法 CN202411640741.6
一种基于平面冗余靶点组的四自由度视觉引导方法 CN202411745875.4
一种电池极耳激光切割设备 CN202423035610.3
一种用于水下机器人的超高压海水冲洗工具 CN202510148563.3
一种用于测量熔融金属的可快速更换式连续测温装置 CN202511233448.2
一种基于脉冲编码控制的微结构加工装置及方法 CN202210498275.7
一种具有自掩埋能力的海洋机器人及其自掩埋方法 CN202310694883.X
一种基于新型偏振散射模型的水下去散射方法 CN202310920827.3
一种适用于绳驱动外骨骼的前馈-导纳控制方法 CN202411680766.9
一种适用于煤矿井下巷道的大管径范围管道安装机械夹爪 CN202411629474.2
机器人快速更换接口 CN202422950795.4
一种双压电驱动的高放大比可变夹持力微纳夹持装置 CN202510318300.2
一种对接模拟机构悬吊式重力平衡装置 CN202511239917.1
一种末子级惯量模拟器消旋试验装置 CN202511239919.0
一种穿戴式监测设备 CN202422922850.9
类detla机械臂多自由度气浮平台 CN202511184293.8
一种新型配电网线路绝缘涂装机器人 CN202211234293.0
基于物理成像模型的半监督学习图像去雾方法 CN202310568361.5
基于线结构光的焊缝图像处理方法 CN202311246844.X
SG SOI半导体器件建模方法 CN202111078850.X
一种基于三维点云的导管脊线提取方法 CN202111134927.0
基于MODBUS的功能安全实现方法 CN202111599421.7
一种导管端点精确测量方法 CN202210228491.X
多功能侦检洗消一体装置 CN202210597952.0
一种基于多约束条件下的产品动态调度方法 CN202210870363.5
一种基于机器视觉的单向预浸料纹理角度检测方法 CN202211060125.4
一种预测倾转旋翼机的旋翼及机身气动力的方法 CN202211315270.2
基于协同外观和语义适应的无监督医学图像分割方法 CN202310176993.7
融合LIBS光谱、矿浆粒度和浓度信息的矿浆化学成分定量分析建模方法 CN202310474819.0