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发明授权 |
2019-09-16 |
CN201910869242.7 |
| 基于PowerPC和FPGA的异构平台及其加速方法 |
发明授权 |
2019-09-23 |
CN201910898139.5 |
| 一种鲁棒的模糊图像匹配方法 |
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2019-09-23 |
CN201910898199.7 |
| 一种基于张拉整体结构的模块化机器人 |
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2019-09-25 |
CN201910910203.7 |
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2019-09-27 |
CN201910921912.5 |
| 用于变速器的自动换挡机构 |
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2019-09-29 |
CN201910933618.6 |
| 一种多工位关节臂式测量平台的全局标定方法 |
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2019-09-30 |
CN201910940852.1 |
| 一种自锁式称药料斗 |
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2019-10-09 |
CN201910953772.X |
| 一种固体火箭发动机装药倒空装置 |
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2019-10-09 |
CN201910954069.0 |
| 针对物理交互作业过程中接触力控制的飞行器系统 |
实用新型 |
2019-10-11 |
CN201921694964.5 |
| 基于确定性网络演算的多策略工业TSN整形器建模方法 |
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2019-10-11 |
CN201910962492.5 |
| 一种针对物理交互作业过程中接触力控制的飞行器系统 |
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2019-10-11 |
CN201910965517.7 |
| 基于相机和动态捕捉设备的外参标定方法 |
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2019-10-11 |
CN201910962504.4 |
| 一种遥控式水下机器人水面与水下协同控制装置 |
实用新型 |
2019-10-12 |
CN201921704793.X |
| 机器人夹持下的导管测量方法 |
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2019-10-14 |
CN201910972377.6 |
| 一种基于纹理贴图的全彩色3D打印机控制方法 |
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2019-10-14 |
CN201910972379.5 |
| 大型产品几何参数视觉检测方法 |
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2019-10-14 |
CN201910972620.4 |
| 一种轻质舵板系统 |
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2019-10-23 |
CN201911010050.7 |
| 用于激光冲击强化牺牲层的液体强化胶及其在激光冲击强化中的应用 |
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2019-10-23 |
CN201911010011.7 |
| 一种基于引导域人工势场的智能体路径规划方法 |
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2019-10-25 |
CN201911020315.1 |
| 基于人工势场与强化学习的机器人路径规划方法 |
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2019-10-25 |
CN201911020333.X |
| 基于视觉和惯导定位的工业人机交互系统及方法 |
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2019-10-25 |
CN201911020300.5 |
| 一种面向制造业行业现场工艺行为异常行为检测方法 |
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2019-10-31 |
CN201911051473.3 |
| 一种混合电源系统的能量管理方法 |
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2019-10-31 |
CN201911050907.8 |
| 一种面向石油化工行业现场工艺行为的异常行为检测方法 |
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2019-10-31 |
CN201911050917.1 |
| 一种机器人加工三元叶轮叶片焊接坡口的装备和方法 |
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2019-11-05 |
CN201911068179.3 |
| 一种用于协作机器人关节的柔顺控制方法 |
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2019-11-12 |
CN201911098612.8 |
| 基于混合特性评价和子空间分解的层次故障监测方法 |
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2019-11-15 |
CN201911117695.0 |
| 基于原子力显微镜技术的峰值力轻敲与扭转共振复合方法 |
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2019-11-18 |
CN201911125440.9 |
| 一种具有海底热流探测功能的常驻型自主水下机器人 |
实用新型 |
2019-11-22 |
CN201922033148.6 |
