| 专利名称 | 申请日期 | 申请号 | |
| 一种基于模糊逻辑的自主水下机器人路径规划方法 | 发明授权 | 2019-11-22 | CN201911154726.X |
| 一种汽车执行器电机压装装置 | 发明授权 | 2019-11-22 | CN201911154321.6 |
| 一种大型设备对接过程三维测量与跟踪方法 | 发明授权 | 2019-11-22 | CN201911154728.9 |
| 具有海底热流探测功能的常驻型自主水下机器人 | 发明授权 | 2019-11-22 | CN201911154299.5 |
| 一种协作机器人本质安全设计方法 | 发明授权 | 2019-11-26 | CN201911169657.X |
| 一种基于正交设计的协作机器人全域结构优化设计方法 | 发明授权 | 2019-11-26 | CN201911169640.4 |
| 一种协作机器人实时模态分析方法 | 发明授权 | 2019-11-26 | CN201911169700.2 |
| 一种协作机器人非线性刚度建模方法 | 发明授权 | 2019-11-26 | CN201911169637.2 |
| 一种水下机器人的舱门系统 | 发明授权 | 2019-11-28 | CN201911188031.3 |
| 基于天基中心的多水下机器人自主任务分配方法 | 发明授权 | 2019-11-28 | CN201911187959.X |
| 自主水下机器人用安全抛载装置 | 实用新型 | 2019-11-29 | CN201922105564.2 |
| 一种自主水下机器人用安全抛载装置 | 发明授权 | 2019-11-29 | CN201911202378.9 |
| 面向电子行业的电路板识别与焊盘/芯片快速定位方法 | 发明授权 | 2019-12-05 | CN201911232291.6 |
| 一种汽车执行器拉锁安装工位 | 发明授权 | 2019-12-06 | CN201911237764.1 |
| 机器人关节运动精度测量方法 | 发明授权 | 2019-12-06 | CN201911237735.5 |
| 一种适应不同种类大重型零件的助力装配夹爪 | 发明授权 | 2019-12-06 | CN201911237763.7 |
| 一种流形上的智能目标识别方法 | 发明授权 | 2019-12-06 | CN201911239107.0 |
| 一种变载频多时延的集中式MIMO雷达信号处理方法 | 发明授权 | 2019-12-09 | CN201911250734.4 |
| 一种水下机器人驻底位置选择优化方法 | 发明授权 | 2019-12-11 | CN201911269388.4 |
| 绝缘子攀爬机构 | 实用新型 | 2019-12-12 | CN201922224948.6 |
| 一种通用型水下机器人供电系统绝缘检测装置 | 实用新型 | 2019-12-12 | CN201922225056.8 |
| 一种浮动自反馈的轴承滚子自动装盒夹持装置 | 发明授权 | 2019-12-12 | CN201911276570.2 |
| 一种用于机床自动夹具的油气管路自动连接装置 | 发明授权 | 2019-12-12 | CN201911275061.8 |
| 一种输电线路验电及架设接地线操作臂 | 发明授权 | 2019-12-12 | CN201911276530.8 |
| 一种适应热室环境的核设施表面去污装置 | 发明授权 | 2019-12-12 | CN201911275079.8 |
| 一种输电线路杆塔爬行机器人 | 发明授权 | 2019-12-12 | CN201911288789.4 |
| 一种基于零空间的机械臂速度层轨迹规划方法 | 发明授权 | 2019-12-12 | CN201911274963.X |
| 机械臂在复杂环境下的快速分割方法 | 发明授权 | 2019-12-12 | CN201911276429.2 |
| 一种弹药夹紧装置 | 发明授权 | 2019-12-13 | CN201911283224.7 |
| 一种引入弹性变形的机械臂标定方法 | 发明授权 | 2019-12-13 | CN201911289133.4 |
