| 专利名称 | 授权日期 | |
| 一种液压补偿器 | 孙斌 胡克 康守权 | 2002-05-29 |
| 一种曲率半径测量方法及专用装置 | 吴景辉 朱军 李令奇 | 2002-06-25 |
| 一种多轴螺栓拧紧机 | 房立金 | 2002-09-13 |
| 一种水密电接插件 | 何立岩 康守权 粱景宏 | 2002-07-17 |
| 新型串并联纯转动三自由度机构 | 徐志刚 房立金 王洪光 | 2002-09-04 |
| 一种新型串并联纯转动三自由度机构 | 徐志刚 房立金 王洪光 | 2002-09-04 |
| 一种多轴螺栓拧紧机 | 房立金 陈书宏 陈平 | 2002-09-13 |
| 一种用于潜水器收放系统的起吊缓冲装置 | 张艾群、林扬、高云龙、郭威、郑荣、张竺英 | 2002-12-20 |
| 一种自动化生产线自动翻转设备 | 陈书宏 | 2002-10-11 |
| 一种自动翻转设备 | 陈书宏 赵明扬 房立金 | 2002-10-11 |
| 一种用于装配线上的新型定位机构 | 陈书宏 赵明扬 房立金 | 2002-11-01 |
| 一种新型定位机构 | 陈书宏 赵明扬 房立金 | 2002-11-01 |
| 一种模块化可变结构蛇形机器人 | 李斌 | 2002-11-06 |
| 一种用于潜水器收放系统的起吊缆缓冲装置 | 张艾群 林杨 高云龙 | 2002-12-02 |
| 一种串联臂式激光切割机飞行光路机构 | 徐志刚 | 2002-09-25 |
| 一种全方位位置传感器 | 董再励 白晓波 郝颖明 | 1998-02-12 |
| 一种水面救助机器人 | 燕奎臣 刘子俊 王晓辉 | 1999-11-19 |
| 一种基于三自由度并联机构的五坐标数控机床 | 赵明阳 房立金 徐志刚 | 2000-11-29 |
| 量算弯淬肋骨曲率半径的方法及装置 | 刘国旺 | 1998-07-31 |
| 一种水下蠕动爬行攻泥装置 | 张艾群 | 1999-11-10 |
| 仿人机器人腰部机构 | 赵铁军 赵明扬 王宏光 | 2002-04-29 |
| 一种高压密封装置 | 郑荣 粱景鸿 康守权 | 2002-05-22 |
| 具有氧浓度检测功能的医用小型制氧机 | 朱笑波 邱笑 周兴远 | 2002-04-17 |
| 双绞线远距离传输动力图像,双工通信装置 | 燕奎臣 | 2002-06-05 |
| 水下照明灯 | 郑 荣 粱景鸿 | 2002-06-07 |
| 一种曲率半径测量装置 | 吴景辉 朱军 李令奇 | 2002-06-25 |
| 单向节流阀 | 孙斌 高云龙 | 2002-05-29 |
| 高压大电流水下灯或水下灯阵安装起动装置 | 燕奎臣 | 2002-09-06 |
| 一种串联壁式激光切割机飞行光路机构 | 徐志刚 房立金 陈书宏 | 2002-09-25 |
| 模块化可变结构蛇形机器人 | 李斌 陈丽 王越超 | 2002-11-06 |
