| 专利名称 | 授权日期 | |
| 智能卡计时控制器 | 曹智荀 | 2000-06-21 |
| 接触式逻辑加密卡数据分析装置 | 曹智荀 | 2000-07-19 |
| 内抽头式缆绳释放器 | 张 将 | 2000-09-13 |
| 键盘录入式IC卡读写装置 | 曹智荀 | 2000-11-22 |
| 水下钢丝绳切割器 | 张 将 | 2000-11-22 |
| 基于三自由度并联机构的六自由度并串联位姿测量机 | 赵明扬 | 2000-11-29 |
| 基于传感器的谐波驱动装置 | 韩建达 | 2000-12-27 |
| 椭圆曲线数控加工成型方法 | 邱继红 | 2000-04-12 |
| 两自由度微移动机器人 | 李小凡 姚晨 王忠 | 2001-02-27 |
| 直线微移动机器人 | 李小凡 姚晨 王忠 | 2001-02-27 |
| 平面直线转动三自由度微移动机器人 | 李小凡 姚晨 王忠 | 2001-04-11 |
| 平面直线两自由度微移动机器人 | 李小凡 姚晨 王忠 | 2001-04-11 |
| 平面解耦直线两自由度微移动机器人 | 李小凡 姚晨 王忠 | 2001-04-11 |
| 光纤移动回转定位装置 | 陈书宏 赵明扬 房立金 | 2001-04-11 |
| 实现两维转动两维平动的四自由度并联机构 | 陈文家 赵明扬 房立金 | 2001-05-30 |
| 一种水下作业用六芯电接插件 | 周宝徳 张艾群 | 2001-06-20 |
| 圆环型胶管快速接头方法 | 周宝徳 康守权 王振 | 2001-06-20 |
| 一种大功率水下作业用四芯电接插件 | 周宝徳 刘子俊 | 2001-06-20 |
| 蛇形机器人单自由度关节模块 | 李斌 王越超 陈丽 | 2001-07-04 |
| 一种柔索驱动三自由度并联机构 | 赵明扬 | 2001-07-16 |
| 水下自动攻泥机器人蠕动爬行机构 | 陈书宏 房立金 赵明扬 | 2001-07-16 |
| 一种适于球形薄壁脆性壳体抓取的特种机械手 | 徐志刚 王洪光 房立金 | 2001-08-01 |
| 一种反射施密特改正板主动光学控制器 | 李斌 王越超 吴镇炜 | 2001-09-17 |
| 反射施密特改正板主动光学电控制装置 | 李斌 王越超 吴镇炜 | 2001-09-17 |
| 长城卷烟机组的电气控制改进装置 | 杜劲松 金明 桑子刚 | 2001-10-10 |
| 液压反馈云台 | 康守权 何立岩 孙斌 | 2001-11-21 |
| 现场总线网络控制器 | 王宏 | 2001-03-23 |
| 基于三自由度并联机构的六自由度并串联位姿测量机 | 徐志刚,赵明扬 | 2001-07-04 |
| 一种仿人机器人腰部机构 | 赵铁军 赵明扬 王洪光 | 2002-04-29 |
| 一种铠装电缆的端部固定装置 | 郑荣 | 2002-05-29 |
