| 专利名称 | 授权日期 | |
| IC卡同步异步兼容控制器 | 杨威 | 1997-01-09 |
| 能随着地面的不平自动调节的随动轮装置 | 李凤军 | 1997-01-17 |
| 告诉全方位自动导航车 | 卞瑰石 | 1997-03-08 |
| 机器人重复位姿精度检测系统 | 董再励 | 1997-07-18 |
| 多轴螺栓拧紧机 | 赵明阳 | 1997-08-20 |
| 多轴螺栓拧紧机 | 赵明阳 | 1997-08-20 |
| 一种并联结构数控机床的并联结构 | 赵明阳 | 1997-09-19 |
| 潜水压力表 | 高云龙 | 1997-10-22 |
| 组合式负载反馈多路阀 | 高云龙 | 1998-02-12 |
| 一种海水冲洗装置 | 张艾群 | 1998-12-18 |
| 一种桁架结构数控机床 | 赵明扬 | 1998-12-11 |
| 翻转穿梭传输装置 | 刘维利 | 1998-12-04 |
| 一种气夹钳 | 刘维利 | 1998-12-25 |
| 全方位位置传感器 | 董再励 | 1998-12-25 |
| 海水冲洗枪 | 张艾群 | 1998-12-18 |
| 清除间隙装置 | 齐晓东 | 1999-02-09 |
| 一种测量大型弯淬助骨曲率半径的方法 | 刘国旺 | 1999-03-03 |
| 一种硬盒条包机检测控制器 | 黄星际 | 1999-04-14 |
| 多功能饮水器 | 权永春 | 1999-10-27 |
| 翻转升降装置 | 刘维利 | 1999-12-08 |
| 一种纯二力杆三自由度并联机构 | 赵明扬 | 1999-12-08 |
| 水面救助装置 | 燕奎臣 | 1999-11-19 |
| 两个半自由度表面缺陷标识装置 | 戴 炬 | 1999-11-19 |
| 水下蠕动爬行攻泥装置 | 张艾群 | 1999-11-10 |
| 冲压自动化上下料机械手 | 邱继红 | 2000-02-02 |
| 并联放大复合高速三自由度机器人臂 | 李小凡 | 2000-03-03 |
| 高速三自由度并联机器人臂 | 李小凡 | 2000-03-03 |
| 磁通门罗盘 | 燕奎臣 | 2000-03-10 |
| 水下作业用二芯电接插件 | 周宝德 | 2000-04-28 |
| 水下作业用三芯电接插件 | 周宝德 | 2000-04-28 |
