| 专利名称 | 申请日期 | 申请号 | |
| 一种双路光标实时测量装置 | 发明 | 2009-12-30 | 200910 220673.7 |
| 一种基于可变形履带机构的轮椅机器人 | 发明 | 2009-12-30 | 200910 249025.4 |
| 一种激光MIG复合焊接头微调机构 | 发明 | 2009-12-30 | 200910 219800.1 |
| 一种模块化可重构机器人的转动关节模块 | 发明 | 2009-12-30 | 200910 248571.6 |
| 一种锁紧装置 | 发明 | 2009-12-30 | 200910 012416.4 |
| 一种压电陶瓷管银层电极无损分割装置 | 发明 | 2009-12-30 | 200910 220029.X |
| 一种轮履式越障机构 | 发明 | 2009-12-30 | 200910 249028.8 |
| 一种废墟生命体探测器 | 发明 | 2009-12-30 | 200910 249027.3 |
| 一种步行式管道机器人 | 发明 | 2009-12-30 | 200910 249024.X |
| 一种基于贪心策略的FPGA局部互联测试方法 | 发明 | 2009-12-30 | 200910 248934.6 |
| 一种基于目标形状的自动图像分割方法 | 发明 | 2009-12-28 | 200910 248931.2 |
| 一种用于激光拼焊的间隙补偿方法及实施该方法的装置 | 发明 | 2009-12-28 | 200910 248840.9 |
| 一种模块化可重构机器人 | 发明 | 2009-12-18 | 200910 248530.7 |
| 管料上料装置 | 发明 | 2009-12-16 | 200910 248414.5 |
| 一种切管装置及其控制方法 | 发明 | 2009-12-16 | 200910 248413.0 |
| 一种卡圈压装装置及其控制方法 | 发明 | 2009-12-16 | 200910 248415.X |
| 大范围视觉坐标测量中像机参数的快速获取方法 | 发明 | 2009-12-11 | 200910 220676.0 |
| 基于火花放电加工的压电陶瓷管银层电极无损分割方法 | 发明 | 2009-11-20 | 200910 220035.5 |
| 一种计算机双目视觉义齿扫描装置及其三维重建方法 | 发明 | 2009-11-11 | 200910 219799.2 |
| 一种足板驱动型水陆两栖机器人 | 发明 | 2009-11-09 | 200910 222721.6 |
| 一种轮桨腿一体化驱动的水陆两栖机器人 | 发明 | 2009-11-09 | 200910 222722.0 |
| 一种轴承部件 | 发明 | 2009-10-27 | 200910 188220.0 |
| 一种双臂四轮式巡检机器人机构 | 发明 | 2009-10-13 | 200910 187853.X |
| 力反馈式水下电缆导向器 | 发明 | 2009-09-29 | 200910 187725.5 |
| 正压型煤矿井下救援探测机器人 | 发明 | 2009-09-25 | 200910 187612.5 |
| 污水生化处理过程回路控制方法 | 发明 | 2009-08-27 | 200910 013441.4 |
| 用于移动机器人的轮-腿移动机构 | 发明 | 2009-08-21 | 200910 013293.6 |
| 一种用于机械臂的发球机构 | 发明 | 2009-07-15 | 200910 012542.X |
| 一种水陆空三栖全方位移动机构 | 发明 | 2009-07-15 | 200910 012541.5 |
| 石油钻井平台井下水平钻孔组合钻具 | 发明 | 2009-07-15 | 200910 012539.8 |
