一种具有升降夹持功能的巡检机器人机构 |
王洪光、房立金、凌烈、何立波 |
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基于IEC61158标准现场总线的通信芯片架构 |
于海斌、杨志家、吕岩、谢闯、崔书平、赵雪峰 |
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一种人工肌肉与电磁混合驱动的仿蝇机器人 |
李洪谊、刘意杨、宋小康、苏刚 |
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基于SEMI标准的SECS通信方法 |
于海斌、王宏、林跃、徐皑冬、周建辉、康凯、刘明哲、王水涛 |
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基于约束史密斯广义预测控制的水泥分解炉温度控制方法 |
王宏、王卓、张彦武、苑明哲、王天然、吴星刚 |
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一种总线式可燃气体浓度检测装置及其控制方法 |
史勃、朱军、张环宇、吴景辉 |
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微型水下机器人电机控制装置及控制方法 |
李智刚、孙凯 |
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一种模块化可重构机器人的关节模块控制装置 |
姜勇、王洪光、余岑、潘新安、何能 |
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一种条烟外观缺陷视觉在线检测装置 |
杜劲松、毕欣、李昭月、张延利、于宏海 |
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高性能可编程控制器专用处理器体系结构 |
曾舒婷、杨志家、吕岩、谢闯、刘志峰、段茂强 |
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一种多下机器人半物理仿真系统 |
任申真、李一平、曾俊宝、谭亮 |
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冶金液态金属成分的原位、在线检测装置 |
孙兰香、于海斌、杨志家、辛勇、丛智博 |
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双轮臂锁合型巡检机器人机构 |
王洪光、何立波、凌烈、刘爱华、景凤仁、孙鹏 |
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基于无线网络的无线透传设备 |
黄剑龙、王忠锋、王 乐辉、李力刚 |
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一种具有自适应能力的轮-履复合变形移动机器人 |
马书根、李斌、李智卿、王明辉、王聪 |
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一种条烟装箱机缺条在线视觉检测装置 |
杜劲松、毕欣、李昭月、张延利、于宏海 |
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一种包装机单烟支检测及除设备的回收装置 |
杜劲松、杨旭、崔维华、张延利、赵乾、于宏海 |
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一种用于卷烟包装机剔除烟支的在线检测剔除装置 |
杜劲松、杨旭、张延利、于宏海、王海青、苏长青 |
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一种用于卷烟包装机剔除烟支中的合格烟支回收装置 |
杜劲松、杨旭、张延利、于宏海、王海青、苏长青 |
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火腿肠排序输送装置 |
马钺、陈帅、苏长青、张延利、王海涛 |
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火腿肠外观在线视觉检测设备 |
马钺、陈帅、张延利、王海涛 |
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适用于大档距输电线路巡检的移动机器人 |
王洪光、凌烈、何立波、孙鹏、杨树权、张宏志、盛天宇、王飞 |
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一种环状中空工件自动供料装置 |
史勃、朱军、张环宇、荣胜波 |
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一种包装机单烟支检测及剔除设备的接烟通道 |
张延利、于宏海、杨旭 |
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一种基于聚3-已基噻吩(P3HT)和C60衍生物PCBM的光敏混合聚合物光电导薄膜操控芯片 |
曲艳丽、董再励、李文荣、刘柱、周磊、王淑娥、梁文峰 |
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火腿肠外观在线视觉检测设备的换向装置 |
张延利、陈帅、于宏海、王 海涛、苏长青 |
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水下滑翔机用转向装置 |
金文明、俞建成 |
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一种无牵连运动的水下电动反馈云台 |
康守权、高世阳、孙斌 |
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水下打捞用缆绳释入器 |
孙天俊、高世阳、任福琳、高云龙、孙斌、何立岩、何震 |
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火腿肠外观在线视觉检测设备的剔除装置 |
马钺、陈帅、于宏海、张延利、苏长青 |
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