专利
专利名称 申请日期 申请号
一种水下机器人用自回油式浮力调节装置 2009.11.27 200910220203.0
一种水下机器人用双向排油式浮力调节装置 2009.11.27 200910220204.5
一种激光焊接焊缝跟踪实现装置及其控制方法 2009.7.22 200910012657.9
一种复合材料内部缺陷类型自动识别检测方法 2011.3.24 201110071603。7
基于案例推理技术的回潮机智能优化控制方法 2010.12.5 201010573924.2
具有自适应能力的轮-履复合变形移动机器人 2010.7.7 201010219515.2
室内多旋翼飞行机器人试验平台 2011.2.25 201110045596.3
一种金属粉末激光快速成形温度场的检测方法及检测系统 2011.1.5 201110001724.4
基于AFM的纳米沟道加工方法 2010.4.2 201010138121.4
PLC逻辑控制器串行通讯数据的读取、配置方法及装置 2010.12.4 201010573914.9
一种激光焊接用背面惰性气体保护方法及装置 2009.7.17 2009100125966
夹持骨钻的机械臂末端管状夹持器 2011.1.12 201110005876.1
一种模式可动态配置的图像高斯滤波方法及实现装置 2010.12.4 201010574134.6
一种变压器用波纹管自动焊接设备及其焊接方法 2010.12.3 201010572069.3
一种基于差动机构的履腿复合式移动机器人 2010.11.29 201010563622.7
一种毫米波防撞雷达目标探测方法` 2010.12.5 201010573931.2
一种冶金液态金属成分的原位、在线检测装置 2010.7.9 201010222087.9
一种火腿肠外观在线视觉检测设备 2010.10.27 201010521180.X
一种重力平衡单轨吊挂装置 2010.10.9 201010500737.1
一种火腿肠外观在线视觉检测设备的剔除装置 2010.10.27 201010521158.5
可移动的机器人化生命探测设备 2010.10.13 201010505254.0
一种软件集成过程中的可执行组件功能外部调用方法 2010.12.24 201010608205.X
一种果实套袋作业工具 2010.12.3 201010572219.0
微创介入导管内多路电信号的有限通道控制电路 2011.8.24 201110243782.8
一种水下滑翔机用姿态调节装置 2009.11.4 200910219614.8
无牵连运动的水下电动反馈云台 2010.12.2 201010571845.8
一种激光拼焊焊缝碾压预成型组合压轮 2009.7.22 200910012656.4
一种光电成像过程软件仿真平台的实现方法 2010.12.30 201010617181.4
一种摆动式推进器 2009.7.8 200910012417.9
一种自动化果实套袋装置 2010.12.3 201010572241.5