| 专利名称 | 申请日期 | 申请号 | |
| 强作业型水下机器人用水下机械手伸缩关节 | 发明 | 2006-12-29 | 200610155820.3 |
| 一种水下电子舱 | 发明 | 2006-12-01 | 200610134453.9 |
| 一种多行走模式的履带式行走机构 | 发明 | 2006-06-14 | 200610046893.9 |
| 波泿能吸收和转换系统 | 发明 | 2005-01-24 | 200510045738 |
| 载人潜水器自动躲避障碍方法 | 发明 | 2004-07-07 | 200410020923.X |
| 一种吊运装置 | 发明 | 2006-11-08 | 200610134201.6 |
| 发明 | 2004-01-26 | 200410021551.2 | |
| 使机器人高精度跟踪指定路径的装置 | 实用 | 2008-07-11 | 200820013986.6 |
| 煤矿井下救援探测机器人 | 实用 | 2008-08-08 | 200820014688.9 |
| 一种微信号的快速提取装置 | 实用 | 2008-06-04 | 200820013285.2 |
| 一种钢料平整度控制装置 | 实用 | 2007-12-28 | 200720185326.1 |
| 一种收发卡机 | 实用 | 2008-04-16 | 200820012158 |
| 便携式收费机 | 实用 | 2008-04-09 | 200820012002.2 |
| 一种数字图像接收卡 | 实用 | 2007-12-26 | 200720185217.X |
| 基于三元内容寻址存储器通用现场总线接收机 | 实用 | 2008-04-11 | 200820012076.6 |
| 一种基于无线通信的泄漏检测装置 | 实用 | 2008-01-23 | 200820010390 |
| 水下灯调光系统 | 实用 | 2008-04-11 | 200820012077 |
| 回转体表面激光快速成形系统 | 实用 | 2007-12-26 | 200720185214.6 |
| 遥控水下机器人视频传输及监控装置 | 实用 | 2008-05-23 | 200820013111.6 |
| 真空泵叶片装配质量检测装置 | 实用 | 2008-06-04 | 200820013287.1 |
| 电缆缠绕装置 | 实用 | 2008-07-04 | 200820013832.7 |
| 一种陀螺起转的装置 | 实用 | 2008-06-04 | 200820013288.6 |
| 一种基于RFID数据采集功能的工业智能终端 | 实用 | 2008-06-20 | 200820013606.9 |
| 扭矩控制多轴螺栓拧紧机 | 实用 | 2008-12-10 | 200820231402.2 |
| 一种补偿式水下无刷直流电机结构 | 实用 | 2009-12-05 | 200820220387.1 |
| 旋转运动停止与否的检测装置 | 实用 | 2008-12-05 | 200820220389 |
| 一种图像实时直方图统计装置 | 实用 | 2008-09-12 | 200820015567.6 |
| 非侵入式电机效率在线检测装置 | 实用 | 2008-11-14 | 200820219186.X |
| 一种测量运动物体六维位姿的设备 | 实用 | 2008-11-14 | 200820219188.9 |
| 充氮接线盒 | 实用 | 2008-12-05 | 200820220388.6 |
