| 一种可旋转舵推进器的水下机器人控制方法 |
发明授权 |
2015-11-06 |
CN201510750233.8 |
| 一种基于TMA技术的水下机器人单信标组合导航方法 |
发明授权 |
2015-11-06 |
CN201510753608.6 |
| 一种用于机器人关节的串联弹性驱动器 |
实用新型 |
2015-11-10 |
CN201520894992.7 |
| 一种用于机器人关节的串联弹性驱动器及其控制方法 |
发明授权 |
2015-11-10 |
CN201510762747.5 |
| 一种水下机器人的垂直面控制方法 |
发明授权 |
2015-11-13 |
CN201510779199.7 |
| 一种基于VxWorks系统的数据定时精确记录方法 |
发明授权 |
2015-11-13 |
CN201510777226.7 |
| 一种面向异源序列图像的变化检测及其测试方法 |
发明授权 |
2015-11-16 |
CN201510791303.4 |
| 一种图像匹配系统的景象匹配区域选择与基准图优化方法 |
发明授权 |
2015-11-16 |
CN201510784714.0 |
| 一种基于GRD格式地图的路径生成方法 |
发明授权 |
2015-11-20 |
CN201510822664.0 |
| 一种深海可旋转推进器装置 |
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2015-11-23 |
CN201510829854.5 |
| 一种电解锰后处理生产线阴极板自动化出入槽系统 |
发明授权 |
2015-11-23 |
CN201510824200.3 |
| 一种水下航行器回收用电控抛绳装置 |
发明授权 |
2015-11-23 |
CN201510824569.4 |
| 一种自主水下机器人磁力探头伸缩搭载装置 |
发明授权 |
2015-11-23 |
CN201510830297.9 |
| 一种AUV包装运输系统及其使用方法 |
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2015-11-23 |
CN201510818352.2 |
| 一种用于水下机器人的可升降的示位灯标装置 |
发明授权 |
2015-11-23 |
CN201510829986.8 |
| 一种万米级自容式铱星耐压装置 |
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2015-11-26 |
CN201510846691.1 |
| 一种多杠杆自锁远程脱钩装置 |
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2015-11-26 |
CN201510837535.9 |
| 一种抗电压突变的万米耐压多路电源分配单元 |
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2015-11-27 |
CN201510856569.2 |
| 一种适用于充油高压环境下使用的电耦合隔离继电器 |
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2015-11-27 |
CN201510849894.6 |
| 嵌入式系统外部易失性存储器高可靠性存储与诊断方法 |
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2015-11-27 |
CN201510864079.7 |
| 一种无人水下机器人用防吸空反馈式油箱 |
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2015-11-30 |
CN201510850052.2 |
| 一种水下装备使用的火工品保险系统和方法 |
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2015-11-30 |
CN201510850051.8 |
| 一种基于线结构光的汽车轮胎三维定位方法 |
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2015-11-30 |
CN201510868384.3 |
| 一种缓冲式水下试验装置 |
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2015-11-30 |
CN201510868381.X |
| 基于线结构光扫描的长圆柱形物体三维识别与定位方法 |
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2015-11-30 |
CN201510868428.2 |
| 一种可变形轮履耦合驱动机构 |
发明授权 |
2015-11-30 |
CN201510850053.7 |
| 一种海洋机器人电子设备不间断电源系统及故障处理方法 |
发明授权 |
2015-11-30 |
CN201510849145.3 |
| 一种谷物流量检测实验平台 |
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2015-11-30 |
CN201510862561.7 |
| 一种巡检机器人多传感器系统及巡检方法 |
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2015-12-02 |
CN201510868857.X |
| 一种自动脱钩装置 |
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2015-12-04 |
CN201510882200.9 |
