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四旋翼飞行器的自抗扰飞行控制方法
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刘一莎;杨晟萱;王伟 |
2015 |
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激光拼焊复合压紧机构研究
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陈东;景宽;宋华 |
2014 |
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基于动力学与控制统一模型的蛇形机器人速度跟踪控制方法研究
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郭宪;马书根;李斌;王明辉;王越超 |
2015 |
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基于多色集合及RFID的智能型弹药立体仓库
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毛明旭;徐志刚;宋琳琳;于晓光 |
2014 |
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電子機器の故障予知と健全性管理の展望
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王锴;WU,Lifeng;Tian, Jing;徐皑冬;Pecht, Michael |
2015 |
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基于等效动力学原理的垂向失重运动实现方法
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徐志刚;王昊;王军义;边真真 |
2014 |
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基于并联的非接触平面运动测量传感器设计及其误差分析
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徐志刚;白鑫林;王军义;王昊 |
2014 |
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Simulation study on serpentine locomotion of underwater snake-like robot
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Lv YH(吕艳辉);Li L(李立);Wang MH(王明辉);Guo X(郭宪) |
2015 |
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动力锂电池组及管理系统的故障诊断
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袁学庆;赵林;刘利;李博 |
2014 |
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基于GPS数据可视化的智能拼车软件设计与实现
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王子;周侗;汪扬;郝胜轩;李冬;张顺龙 |
2015 |
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微创手术导管机器人系统变论域模糊PID控制
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赵希梅;任成一;刘浩;李洪谊 |
2015 |
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基于浮力调节的液压系统动态特性仿真
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武建国;王雨;郑荣 |
2014 |
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高偏移阈值的感应电能传输系统补偿拓扑
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廖颜华;袁学庆;王侃 |
2015 |
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基于电阻反馈的SMA控制系统设计
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张健;陈柏;耿令波;陈笋;吴洪涛 |
2014 |
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基于EKF的锂电池SOC估算与试验研究
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袁学庆;张阳;赵林;李博 |
2015 |
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基于M估计的深水机器人导航定位算法研究
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王飞;刘健;冀大雄 |
2014 |
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基于圆特征和异面点特征的位姿测量
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张丽敏;朱枫;郝颖明;王敏燕 |
2015 |
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单臂SCARA真空手运动学建模与仿真
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赵彬;刘振宇 邹风山;蒋哲文 |
2014 |
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面向大气背景光抑制的金属光栅偏振片效能表征及设计
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冯斌;史泽林;徐保树;张程硕 |
2015 |
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足式机器人弹簧负载倒立摆模型控制方法研究
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徐贝贝;李艳杰;王争 |
2014 |
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基于共面靶标的线结构光传感器标定新方法
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陈天飞;赵吉宾;吴翔 |
2015 |
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PROFINET IO-PROFIBUS PA网关设计与实现方法
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李中胜;乔枫;杨志家;汪扬;闵明慧 |
2015 |
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一种磁阻式电子罗盘测试和标定方法研究
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陈瑜;张铁民;彭孝东 |
2014 |
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Load equivalent simulation method of ultra-large moment of inertia of space station redocking manipulator
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Xu ZG(徐志刚);Bai XL(白鑫林);Yang MY(杨明毅);Wang JY(王军义) |
2015 |
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面向旋翼无人机的高压输电线在线检测方法
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曹蔚然;朱琳琳;韩建达 |
2014 |
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Omnidirectional analysis of spatial manipulator
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Leng YQ(冷雨泉);Zhang Y(张阳);He X(何旭);Zhang W(张伟);Luo HT(骆海涛) |
2015 |
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基于随机抽取一致性的稳健点云平面拟合
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魏英姿;刘晓莉 |
2014 |
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A new CDS structure for high density FPA with low power
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Wang X(王霄);Shi ZL(史泽林) |
2015 |
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基于大型工程机械的城市地震灾害辅助营救属具技术初探
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尚红;张国伟;胡卫建;张涛;李斌;于贺春;赖俊彦;杜晓霞;贺专 |
2014 |
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Analysis of decoupled 2-DOF anthropomorphic fingers
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Liu YW(刘玉旺);Lv S(吕颂);Tian T(田恬) |
2015 |
