论文
论文题目 发表年度
基于近邻噪声处理的KNN缺失数据填补算法 2014
穿刺针尖光纤力传感信号的小波变换分析 2015
基于SOA的企业财务管理平台的设计与实现 2014
微型腿式胶囊机器人的设计与分析 2015
钢管管号自动识别系统研究与设计 2014
双层结构预测控制中积分过程的稳态目标优化方法 2014
基于四阶贝塞尔曲线的无人车可行轨迹规划 2015
基于元学习的污水水质集成软测量模型 2014
基于GPC和DOB的直驱XY平台鲁棒跟踪控制 2015
蛇形机器人蜿蜒游动性能动力学仿真分析 2015
基于RBF神经网络的面状水体识别模型及其应用 2014
汽车变速器装配线管控系统的设计 2014
谐波力矩测量技术分析和优化设计 2015
基于显微视觉的亚像素压电陶瓷驱动特性测量 2015
基于各向异性扩散滤波的边缘提取算法 2014
基于肌电信号容错分类的手部动作识别 2015
有机玻璃研抛机器人自动化工艺研究 2014
非叠加型可变形两栖机器人水下推进方法 2015
矿用应急救援设备的大容量锂原电池系统研制 2014
基于梯形算子的AFM驱动器非对称迟滞性校正 2015
空间机器人悬挂系统重力补偿研究 2014
移动双臂机械手系统协调操作的视觉伺服技术 2015
激光拼焊焊缝质量自动检测技术研究及应用现状 2014
四旋翼飞行器的自抗扰飞行控制方法 2015
激光拼焊复合压紧机构研究 2014
基于多色集合及RFID的智能型弹药立体仓库 2014
基于动力学与控制统一模型的蛇形机器人速度跟踪控制方法研究 2015
電子機器の故障予知と健全性管理の展望 2015
基于等效动力学原理的垂向失重运动实现方法 2014
Simulation study on serpentine locomotion of underwater snake-like robot 2015