论文
论文题目 发表年度
扫描离子电导显微镜的研制与实现 2014
空间机器人遥操作预测仿真系统研究 2013
基于肌电信号的上肢多关节连续运动估计 2014
水下主从伺服液压机械手控制系统设计 2013
基于螺旋轮倾角可控的管内机器人能量优化控制策略 2014
基于热力学性能的形状记忆合金驱动器多目标优化 2013
非线性卡尔曼滤波方法的实验比较 2014
ROV和潜水员联合辅助处理深水沉船溢油事故的方法研究 2013
基于层次化联结CPG模型的蛇形机器人3维步态控制 2014
通过专利分析看我国机器人技术发展的挑战与机遇 2013
三轴数字MEMS加速度计现场标定方法 2014
具备被动关节的巡检机器人越障性能研究 2013
直驱XY平台伺服系统预测鲁棒轮廓跟踪控制 2014
基于知识图谱的搅拌摩擦焊数值模拟现状分析 2013
基于两时间尺度模型的直升机非线性控制器设计 2014
基于VB和AGW的渐开线直齿圆柱齿轮PROE模型二次开发 2013
基于最小无穷范数的蛇形机器人最优力矩控制 2014
仿生充气可展开结构的展开过程仿真研究 2013
对给定任务的机构参数优化 2013
Improving Classification by Feature Discretization and Optimization for fNIRS-based BCI 2014
Networked control over noisy channel with time delays 2014
一种灰度级抽取的图像分割方法研究 2013
A bit-allocation scheme for feedback control under information constraints 2014
铝合金电子束焊接性能及缺陷分析 2013
一种智能异构组播路由方案 2014
激光快速成形数值模拟可视化人机对话系统设计 2013
禁忌鱼群容错QoS单播路由机制 2014
基于组件技术的可重构伺服驱动软件设计 2013
Asymptotically necessary and sufficient stability conditions for discrete-time Takagi-Sugeno model: Extended applications of Polya's theorem and homogeneous polynomials 2014
AFM单分子力谱技术测量膜蛋白力学特性的研究进展 2014