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一种与行驶速度无关的农机路径跟踪方法
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李逃昌;胡静涛;高雷;刘晓光;白晓平 |
2014 |
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一种基于曲率与置信度传播的视差估计方法
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赵戈;蔺蘭;唐延东;王耀南 |
2013 |
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时间序列异常点及突变点的检测算法
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苏卫星;朱云龙;刘芳;胡琨元 |
2014 |
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微小流量喷嘴雾化特性实验方法
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曾青华;孔文俊;范慧杰;隋春杰 |
2013 |
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纳米操作机器人同步追踪电压诱导膜特性改变
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张常麟;李鹏;谢艳鹏;杨洋;李广勇;刘连庆 |
2013 |
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基于数据采样的混沌容错同步控制方法
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任涛;黄金;于海;王景杨 |
2014 |
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基于变频器供电侧电流Hilbert解调制方法的空载电机转子断条故障诊断
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祝洪宇;胡静涛;高雷;黄昊 |
2014 |
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面向自然腔道微创介入的在体感知与柔性操作
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李言民;刘浩;李贵祥;周圆圆;闫杰;李洪谊 |
2013 |
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基于EMD和选择性集成学习算法的磨机负荷参数软测量
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汤健;柴天佑;丛秋梅;苑明哲;赵立杰;刘卓;余文 |
2014 |
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面向机动飞行的多旋翼飞行器设计和建模与控制
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姜军;齐俊桐;韩建达 |
2013 |
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面向废墟内部震害形态的同步定位与地图创建
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王楠;马书根;李斌;王明辉;赵明扬 |
2013 |
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积分过程预测控制的稳态分析及反馈校正
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邹涛;王丁丁;丁宝苍;于海斌 |
2014 |
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可变结构体机器人形变状态找寻及运动方向预测方法
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杜汶娟;马书根;李斌;王明辉;平井慎一 |
2013 |
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基于改进小波阈值的微机械陀螺去噪方法
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刘晓光;胡静涛;高雷;李逃昌;白晓平 |
2014 |
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脊柱微创手术机器人单椎体图像配准方法
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宋国立;韩建达;赵忆文;林光模 |
2013 |
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基于Smith-模糊PID控制的变量喷药系统设计及试验
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郭娜;胡静涛 |
2014 |
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基于稀疏表达的胃部疾病检测
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范慧杰;丛杨;杨云生;唐延东 |
2013 |
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基于能量平衡的蛇形机器人被动蜿蜒控制方法
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张丹凤;吴成东;李斌;王明辉 |
2013 |
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负载连续变化时鼠笼电机早期转子断条故障诊断
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祝洪宇;胡静涛;高雷;黄昊 |
2014 |
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基于混沌理论的面瘫患者表面肌电信号分析
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熊安斌;赵新刚;韩建达;刘光军 |
2013 |
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基于级联式控制策略的农业机械鲁棒自适应路径跟踪控制
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李逃昌;胡静涛;高雷 |
2014 |
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基于AFM的纳米线沉积加工方法
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刘增磊;焦念东;刘志华;王志东;刘连庆 |
2013 |
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Ant colony intelligence for flexible manufacturing scheduling in the framework of contract-net protocol
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Wei YZ(魏英姿);Gu KF(谷侃锋);Qin LJ(秦丽娟) |
2014 |
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Effects of laser peening on micro-structure distributions and deformation microstructure of TiAl
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Lu Y(陆莹);Zhao JB(赵吉宾);Qiao HC(乔红超);Zhao YX(赵亦翔) |
2014 |
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机器人辅助针穿刺技术
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赵新刚;杨唐文;韩建达;徐卫良 |
2013 |
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TiAl合金激光冲击强化工艺探索及强化机制研究
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陆莹;赵吉宾;乔红超 |
2014 |
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骨科手术机器人及其导航技术
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宋国立;韩建达;赵忆文 |
2013 |
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基于量块的线结构光视觉传感器直接标定方法
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邹媛媛;赵明扬;张雷 |
2014 |
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《科学通报》机器人学国家重点实验室专辑前言
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王越超 |
2013 |
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激光冲击强化对TiAl合金组织和性能的影响
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乔红超;赵亦翔;赵吉宾;陆莹 |
2014 |
