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基于WCF框架的设备点检系统
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于志伟;许岩峰;郭大权 |
2013 |
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基于MES的车间三维轻量可视化工艺指导系统
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李冬;彭慧;姜丽苹 |
2013 |
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搅拌摩擦焊接机器人大型薄壁零件空间曲线焊缝测量与轨迹生成
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祁若龙;张伟;张骁 |
2014 |
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一种基于线性规划的孤立点检测方法
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高恩阳;刘伟军;王天然 |
2013 |
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变胞机构的等效阻力梯度模型及其设计方法
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李树军;王洪光;戴建生 |
2014 |
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六自由度气浮仿真平台位姿最优滑模控制方法
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徐志刚;杨明毅;贺云;王军义;徐永利 |
2013 |
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基于深度和LLE的人体动作趋势分析研究
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刘剑;龚志恒;吴成东;岳恒;高恩阳 |
2013 |
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一种基于遗传算法的空间机械臂避障轨迹规划方法
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祁若龙;王铁军 |
2014 |
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含变胞运动副结构的约束变胞机构构型综合
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杨强;王洪光;李树军;戴建生 |
2014 |
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基于模糊控制的电弧焊接焊缝跟踪技术研究
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周玉印;付丽君;池世春;许石哲 |
2013 |
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一种模块化机器人的标定方法研究
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高文斌;王洪光;姜勇;潘新安 |
2014 |
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薄膜微电极在热键合过程中的断裂行为研究
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乔红超;刘军山;赵吉宾;王立鼎 |
2013 |
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一种机器人谐波减速器内嵌扭矩传感器的研制
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潘新安;王洪光;姜勇 |
2014 |
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弱通信条件下USV对AUV的自主跟踪控制研究
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冀大雄;任申真;胡志强 |
2013 |
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基于随体坐标系的水下机器人水动力数值计算方法
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胡志强;衣瑞文;林扬;谷海涛;王超 |
2013 |
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LQ control of networked control systems with limited data rates
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Liu QQ(刘庆泉);Jin F(金芳) |
2014 |
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Networked feedback control under communication constraints
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Liu QQ(刘庆泉);Shen, Wen-Rui;Zhu, Zheng-Hao |
2014 |
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基于B/S模式的AUV协同设计平台设计与实现
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许真珍;闫志斌;胡志强;衣瑞文;李一平 |
2013 |
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海洋机器人30年
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封锡盛;李一平 |
2013 |
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Quantized feedback control over bandwidth-limited noisy channels
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Liu QQ(刘庆泉);Shen, Wen-Rui;Li, Dong-Dong |
2014 |
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载人潜水器“蛟龙”号的控制系统研究
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刘开周;祝普强;赵洋;崔胜国;王晓辉 |
2013 |
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基于PSO-SVM的Modbus TCP通讯的异常检测方法
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尚文利;张盛山;万明;曾鹏 |
2014 |
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Distributed subgradient-based coordination of multiple renewable generators in a microgrid
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Xu, Yinliang;Zhang, Wei;Liu, Wenxin;Wang, Xin;Ferrese, Frank;Zang CZ(臧传治);Yu HB(于海斌) |
2014 |
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多水下机器人自主海洋特征场跟踪研究
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张少伟;俞建成;张艾群;赵文涛 |
2013 |
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Joint design of transmission rate and control for wireless sensor networked control systems
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Li JN(李金娜);Zeng P(曾鹏);Zong, Xuejun;Zheng M(郑萌);Zhang XL(张晓玲) |
2014 |
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基于模型参考自适应的四旋翼飞行器控制
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李瑞琪;王洪福;李瑞雪;王洁 |
2013 |
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红外读出电路噪声优化分析
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王霄;史泽林 |
2013 |
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新型认知无线传感器网络的吞吐量分析
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许驰;郑萌;梁炜;于海斌 |
2014 |
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剩余污泥表面活性剂调质的研究进展
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唐嘉丽;郭高飞;于广平;苑明哲;刘坚;岳秀 |
2013 |
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面向工厂自动化无线网络的时间同步方法
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杨雨沱;梁炜;张晓玲;刘帅 |
2014 |
