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Smith预估器在纳米操作系统中的应用
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刘志华 |
2006 |
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模块化嵌入式机器人控制单元设计
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钟华 |
2006 |
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Linux下多线程技术在SPM纳米操作系统中的应用
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张少太 |
2006 |
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小型无人直升机实验平台的设计与实现
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姜哲 |
2006 |
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一种立体视觉系统高精度标定方法
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周船 |
2006 |
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P3P问题唯一解条件的补充研究
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王挺 |
2006 |
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一种基于旋转体的模型定位方法
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王挺 |
2006 |
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基于构形控制的仿人机器人操作臂最小关节运动研究
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钟华 |
2006 |
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一种平面运动位姿的并联组合测量方法研究
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姜春英 |
2006 |
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并联结构六维力传感器性能分析与优化设计
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赵延治 |
2006 |
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基于循环抑制CPG模型控制的蛇形机器人蜿蜒运动
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卢振利 |
2006 |
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一种五自由度机电测控系统的设计与实现
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姜春英 |
2006 |
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基于Stewart平台六维力传感器的分区静态标定方法
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李海滨 |
2006 |
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水下滑翔机器人水动力研究与运动分析
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吴利红 |
2006 |
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基于多普勒和光纤陀螺水下机器人导航系统研究
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俞建成 |
2006 |
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水下滑翔机器人运动分析与载体设计
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张奇峰 |
2006 |
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自治水下机器人在深海采矿系统湖试中的应用
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李一平 |
2006 |
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一种基于视觉的水下机器人动力定位方法
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汤士华 |
2006 |
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自治水下机器人机械手系统协调运动研究
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张奇峰 |
2006 |
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自适应LQR方法在载人潜水器动力定位中的应用研究
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杨凌轩 |
2006 |
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水下滑翔机器人系统研究
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俞建成 |
2006 |
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AUV自主导航航位推算算法的分析研究
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冯子龙 |
2006 |
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潜水器恒张力收放绞车系统的建模与仿真
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张竺英 |
2006 |
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SARV光纤微缆收放系统的研究与设计
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肖星华 |
2006 |
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基于数字海图的自主水下机器人路径规划研究
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张禹 |
2006 |
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基于能源消耗最小的自治水下机器人—机械手系统协调运动研究
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张奇峰 |
2006 |
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7000米载人潜水器推进器故障容错控制分配研究
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俞建成 |
2006 |
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基于振幅稳定的原点反共振振动机动力学分析及其控制
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刘杰 |
2006 |
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普及型水下机器人模块连接结构综合分析研究
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张银亮 |
2006 |
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用于AUV收放装置的变幅机构研究
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裴宏广 |
2006 |
