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一种新的移动机器人全局路径规划算法
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化建宁 |
2006 |
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一种全方位移动爬壁机器人系统设计
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唐宗军 |
2006 |
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模块化变形机器人非同构构形表达与计数
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刘金国 |
2006 |
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基于卡尔曼滤波及牛顿预测的角加速度估计方法试验研究
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何玉庆 |
2006 |
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基于循环抑制CPG模型的蛇形机器人控制器
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卢振利 |
2006 |
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3自由度并联柔索驱动变刚度操作臂的刚度控制
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隋春平 |
2006 |
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灾难救援机器人研究现状、关键性能及展望
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刘金国 |
2006 |
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输电线巡检机器人行走动力特性与位姿分析
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朱兴龙 |
2006 |
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轮式移动机器人轨迹跟踪的最优控制
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王仲民 |
2006 |
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一种自主越障巡检机器人行走夹持机构
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朱兴龙 |
2006 |
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超高压线巡检机器人移动越障机构综述
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孙翠莲 |
2006 |
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基于多特征模糊聚类的图像融合方法
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苏冬雪 |
2006 |
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基于Agent的网络遥操作机器人系统控制研究
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符秀辉 |
2006 |
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可重构装配系统中智能体的开发
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孟凡力 |
2006 |
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基于神经网络的六维力传感器静态标定方法研究
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李海滨 |
2006 |
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避免误操作的遥协作模糊控制方法
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欧阳淑丽 |
2006 |
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基于多微处理器的智能超声探测系统
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赵海文 |
2006 |
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网络遥操作机器人的任务产生方法研究
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符秀辉 |
2006 |
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ARM处理器在AFM纳米操作系统中的应用
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张少太 |
2006 |
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软件设计模式在移动机器人控制系统中的应用
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线岩团 |
2006 |
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变形机器人倾翻稳定性仿真分析
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刘金国 |
2006 |
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链式可重构模块机器人非同构构形仿真研究
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刘金国 |
2006 |
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基于DSP的动态传感器网络实验平台的设计和开发
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陈红 |
2006 |
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基于TOA的无线传感器网络自定位技术的研究
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任丽荣 |
2006 |
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具有三维力反馈的原子力显微镜纳米操作系统
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田孝军 |
2006 |
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基于视觉和超声信息的机器人行为控制
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徐江伟 |
2006 |
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可重构机器人体系结构及模块化控制系统的实现
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王明辉 |
2006 |
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基于EKF的AMR锂电池SOC动态估计研究
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石璞 |
2006 |
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一种基于反作用力的仿人机器人ZMP建模与测量
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李艳杰 |
2006 |
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基于UKF滤波的自主移动机器人锂电池SOC估计
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石璞 |
2006 |
