论文
论文题目 发表年度
SARV光纤微缆收放系统的研究与设计 2006
基于数字海图的自主水下机器人路径规划研究 2006
基于能源消耗最小的自治水下机器人—机械手系统协调运动研究 2006
7000米载人潜水器推进器故障容错控制分配研究 2006
基于振幅稳定的原点反共振振动机动力学分析及其控制 2006
普及型水下机器人模块连接结构综合分析研究 2006
用于AUV收放装置的变幅机构研究 2006
深海机器人推进电机系统的混沌控制 2006
混沌粒子群混合算法对微型永磁电机的优化设计 2006
基于C/S模式的多水下机器人仿真平台网络通信研究 2006
浮力调节系统在作业型AUV上的应用研究 2006
水下滑翔机器人控制系统设计与实现 2006
载人潜器半物理虚拟仿真系统及其性能分析 2006
一种测量深海应答器坐标的方法 2006
一类载人潜水器的改进LQG控制研究 2006
基于SQP算法的7000m载人潜水器有约束非线性控制分配研究 2006
载人潜器串口设备转接工业以太网的实时性建模与分析 2006
水声信号的窄带滤波研究 2006
Multi-sensors data acquisition and information fusion for manned submersible vehicle 2006
载人潜水器信息显控系统 2006
基于物流仓储管理的RFID读写器设计 2006
最小二乘法分离频率相近的正弦信号 2006
快速成型技术中的分层算法综述 2006
基于有效交叉点搜索的点串等距边界环生成算法 2006
Practical Methods for Abridging Spectral Reflectance 2006
分析型CRM的智能信息架构 2006
紫外光固化快速成形中提高加工效率的方法 2006
点在平面多边形内外的判断方法 2006
保证拓扑正确的高精度等值面提取技术 2006
流形网格上机构运动轨迹的参数化生成方法 2006